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R.Ian : démo rapide (robot Arduino à 35€

R.Ian, vignette video 1 youtube

Salut à tous. Dans un précédent billet, je vous présentais R.Ian, mon nouveau projet de robot économique, simple et extensible. J’ai crée une page détaillée sur R.Ian, et  maintenant, voici une petite démonstration d’un programme de base, s’exécutant sur une version encore en développement du robot. Pour cela, j’ai tourné une petite vidéo que vous […]

Présentation de R.Ian : un robot économi

R.Ian assemblé et fonctionnel.

R.Ian est mon nouveau robot, simple, économique, presque entièrement imprimé en 3D (roues et pneus inclus), pensé pour l’enseignement de la programmation, mais également pour ceux qui voudraient se lancer dans la robotique pour moins de 50€, tout en ayant une machine extensible. J’ai donc créé une page de présentation de R.Ian, et divers articles suivront […]

REA – contrôle des moteurs, PWM et choix

Arduino et contrôleur de moteurs DRV8835 sur R.Hasika

Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des […]

REA – motorisation : choix des composant

moteur à courant continu simple

Pour notre programme REA, nous développons un Rover d’Exploration Autonome. A la précédente étude, nous avons étudié les modes de déplacement accessibles, avant d’opter pour un système basé sur des roues/chenilles, avec un système de conduite différentielle. L’objectif sera d’utiliser une source d’énergie quelconque pour générer un mouvement de rotation pour entraîner les roues. Puisque nous […]

Programme REA : Rover d’Exploration Auto

R.Hasika en vue de dessus.

J’ai construit divers robots “comme ça”, sans planifier grand chose, pour apprendre, comme R.Cerda,pour lequel j’ai fait un tuto, ou encore mon projet de robot à haute autonomie. Aujourd’hui, je me dis que je peux progresser de façon plus structurée, plus scientifique, un peu comme un programme de recherche (c’est mon métier après tout ). Je démarre donc […]

Débuter avec les esp8266 : connexion esp

esp8266 allumé : la led d'état s'allume (la rouge)

Dans ce billet, nous verrons comment connecter un module esp8266 à un ordinateur pour pouvoir le configurer et lui envoyer des commandes. Cela nous permettra de vérifier que le module est fonctionnel, mais également de pouvoir le paramétrer. Nous utiliserons également ce schéma de connexion ultérieurement pour pouvoir mettre à jour le firmware (nouvelle version […]

Alitest : écran LCD 10 pouces HDMI 1280×

Le bureau de Raspbian sur l'écran LCD 10 pouces HDMI 1280x800 IPS

Le Raspberry pi est capable d’utiliser des écrans HDMI variés, du moniteur d’ordinateur à la télévision de salon. Toutefois, pour certains projets, on peut souhaiter utiliser un écran plus compact, sans se ruiner. Dans cet article, nous testerons un écran LCD 10 pouces HDMI 1280×800 IPS acheté sur Aliexpress. aux alentours de 60€. Il existe […]

Alitest : WS2812 chinoises – led adressa

barrette WS2812 zoom

Aujourd’hui, nous allons tester des leds adressables, les WS2812 et WS2812B, en provenance de Aliexpress. Ces leds sont similaires à ce qu’Adafruit appelle les NeoPixels. En pratique, il s’agit de LED RGB, donc capable de produire toutes les couleurs que vous souhaitez utiliser, et adressables, c’est à dire qu’on peut contrôler chaque LED individuellement. Ces […]

Raspberry pi mobile – mesure de la tensi

Raspberry pi mobile

Suite à mes premiers tests sur un Raspberry pi mobile utilisant une batterie lipo qui a permis plus de 40 heures d’autonomie, je poursuis les expérimentations dans le domaine. Nous reprendrons le même montage, mais nous ajouterons un convertisseur analogique vers numérique afin de pouvoir mesurer la tension de la batterie. Nous ajouterons également une […]