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Composants de R.Ian – pièces à imprimer

châssis de R.Ian assemblé avec les roues, moteurs, la batterie et les contacteurs.

Dans un précédent billet, nous avons vu les objectifs qui ont guidé la conception de R.Ian, et dans le suivant détaillé la conception paramétrique des roues. Nous allons maintenant nous pencher sur les composants de R.Ian, à savoir la liste exhaustive des éléments nécessaires pour le construire de A à Z. Voyons en pratique la  liste […]

Raspberry pi mobile – mesure de la tensi

Raspberry pi mobile

Suite à mes premiers tests sur un Raspberry pi mobile utilisant une batterie lipo qui a permis plus de 40 heures d’autonomie, je poursuis les expérimentations dans le domaine. Nous reprendrons le même montage, mais nous ajouterons un convertisseur analogique vers numérique afin de pouvoir mesurer la tension de la batterie. Nous ajouterons également une […]

Mesurer une tension avec un pont diviseu...

pont diviseur de tension

Si l’on mesure une tension, il faut que celle ci soit inférieure aux tensions admissibles par le composant qui les mesure. Généralement il s’agit de la tension d’alimentation du composant : un composant alimenté en 5V mesurera des tensions jusqu’à 5V par exemple. Si l’on dépasse la valeur limite, on risque de détériorer le composant […]

Lire des entrées analogiques sur un Rasp

Convertisseur analogique-numérique MCP3008

Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.