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REA – contrôle des moteurs, PWM et choix

Arduino et contrôleur de moteurs DRV8835 sur R.Hasika

Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des […]

Programme REA : Rover d’Exploration Auto

R.Hasika en vue de dessus.

J’ai construit divers robots “comme ça”, sans planifier grand chose, pour apprendre, comme R.Cerda,pour lequel j’ai fait un tuto, ou encore mon projet de robot à haute autonomie. Aujourd’hui, je me dis que je peux progresser de façon plus structurée, plus scientifique, un peu comme un programme de recherche (c’est mon métier après tout ). Je démarre donc […]

Mesurer une tension avec un pont diviseu...

pont diviseur de tension

Si l’on mesure une tension, il faut que celle ci soit inférieure aux tensions admissibles par le composant qui les mesure. Généralement il s’agit de la tension d’alimentation du composant : un composant alimenté en 5V mesurera des tensions jusqu’à 5V par exemple. Si l’on dépasse la valeur limite, on risque de détériorer le composant […]