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R.Hasika – présentation : un robot Raspb

R.Hasika de profil, avec les câbles rangés

R.Hasika – présentation R.Hasika est le successeur de R.Cerda, un robot basé sur le Raspberry pi. Si à l’époque mon objectif était simplement de construire un robot basé sur le Raspberry pi, avec R.hasika, je suis plus ambitieux. En effet, il s’agit cette fois de concevoir entièrement le robot, que tout soit correctement pensé, plutôt […]

Composants de R.Ian – pièces à imprimer

châssis de R.Ian assemblé avec les roues, moteurs, la batterie et les contacteurs.

Dans un précédent billet, nous avons vu les objectifs qui ont guidé la conception de R.Ian, et dans le suivant détaillé la conception paramétrique des roues. Nous allons maintenant nous pencher sur les composants de R.Ian, à savoir la liste exhaustive des éléments nécessaires pour le construire de A à Z. Voyons en pratique la  liste […]

R.Ian : démo rapide (robot Arduino à 35€

R.Ian, vignette video 1 youtube

Salut à tous. Dans un précédent billet, je vous présentais R.Ian, mon nouveau projet de robot économique, simple et extensible. J’ai crée une page détaillée sur R.Ian, et  maintenant, voici une petite démonstration d’un programme de base, s’exécutant sur une version encore en développement du robot. Pour cela, j’ai tourné une petite vidéo que vous […]

Présentation de R.Ian : un robot économi

R.Ian assemblé et fonctionnel.

R.Ian est mon nouveau robot, simple, économique, presque entièrement imprimé en 3D (roues et pneus inclus), pensé pour l’enseignement de la programmation, mais également pour ceux qui voudraient se lancer dans la robotique pour moins de 50€, tout en ayant une machine extensible. J’ai donc créé une page de présentation de R.Ian, et divers articles suivront […]

Programme REA : Rover d’Exploration Auto

R.Hasika en vue de dessus.

J’ai construit divers robots “comme ça”, sans planifier grand chose, pour apprendre, comme R.Cerda,pour lequel j’ai fait un tuto, ou encore mon projet de robot à haute autonomie. Aujourd’hui, je me dis que je peux progresser de façon plus structurée, plus scientifique, un peu comme un programme de recherche (c’est mon métier après tout ). Je démarre donc […]

Liste de tutoriels Raspberry pi sur le w...

wiki.nagashur.com : section raspi

J’ai commencé à porter les tutoriels Raspberry Pi sur le wiki. Je remets donc en forme, corrige, actualise et améliore les anciens tutoriels, tout en ajoutant de nouvelles ressources. Si vous êtes donc intéressés par le Raspberry Pi, et vous demandez comment réaliser une chose en particulier, n’hésitez pas à vous rendre dans la section […]

Un nouveau robot basé sur le Raspberry P

R.Hasika en version découpe laser vu de face

J’ai commencé la construction d’un nouveau robot basé sur le Raspberry pi, R.Hasika. Celui ci reprend les bases du précédent, R.Cerda, mais en améliorant l’ensemble avec une conception plus précise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un déplacement rectiligne et précis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait être possible de mesurer le […]