roue pololu de 70mm, avec axe central en D.

Pour notre programme REA, nous développons un Rover d’Exploration Autonome. Dans les précédents billets, nous avons discuté du mode de déplacement du robot, puis des divers types de motorisation exploitables. Maintenant que nous avons sélectionné un type de moteurs, il nous faut un moyen de transformer le mouvement de rotation de l’axe moteur en un […]