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REA – contrôle des moteurs, PWM et choix

Arduino et contrôleur de moteurs DRV8835 sur R.Hasika

Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des […]

Utilisation d’un circuit L293D pour comm

L293D : contrôleur de moteurs

Si l’on branche un moteur à courant continu (DC Motor) à une source de courant adaptée, celui ci tournera. Si l’on veut inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser le branchement. Cependant, inverser des branchements “à la main” ne convient pas à un robot. Nous verrons donc aujourd’hui comment contrôler le sens et la vitesse de […]

Les moteurs électriques ou comment faire

routage des câbles des moteurs

Les 4 types de moteurs que nous utiliserons le plus souvent sont :
-Les moteurs à courant continu, les plus basiques. Ils tournent si on leur envoie du courant;
-Les moteurs pas à pas tournent d’un angle précis à chaque impulsion, mais sont plus complexes à utiliser et nécessitent un circuit de contrôle;
-Les moteurs linéaires sont des moteurs qui ne tournent pas, mais dont la partie mobile avance ou recule le long d’un axe;
-Les servo moteurs permettent d’orienter un mécanisme dans une position précise, et maintiennent cette orientation.