Pour notre programme REA, nous développons un Rover d’Exploration Autonome.
Si nous souhaitons avoir un robot autonome qui ne soit pas une sonde immobile, il lui faut être capable de se déplacer. Nous nous intéressons ici aux robots terrestres, et nous pencherons sur les modes de déplacement utilisables pour nos robots. Nous verrons donc dans cet article chaque mode de propulsion utilisable simplement pour notre robot autonome, en expliquant leur fonctionnement, et en comparant leurs avantages et inconvénient. Le but de cette étude théorique est de dresser un panorama des solutions existantes afin de pouvoir choisir la plus adaptée à un problème donné.
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