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Fabrication d’un NAS maison – étape 2 :

Fabrication d’un NAS maison – étape 2 : réalisation du boitier.

Fabriquer un boîtier n’est pas très compliqué. Il faut juste un plan, des matériaux, et quelques outils. Pour ma part, j’ai décidé d’utiliser du bois, plus précisément du contreplaqué. Ce choix peut paraître surprenant car ce matériau est plus connu comme isolant thermique. Toutefois, il est facile à travailler, peu cher, résistant et peut avoir […]

Mesurer la luminosité avec une photo rés

photorésistances diverses

Une photo-résistance est un composant dont la résistance varie en fonction de l’intensité lumineuse s’appliquant sur sa surface. On peut s’en servir pour détecter s’il fait jour ou nuit, mais aussi, en utilisant une paire de photo résistances, déterminer la direction d’une source lumineuse. Ce composant pourra par exemple servir à orienter un panneau solaire vers le […]

Lire des entrées analogiques sur un Rasp

Convertisseur analogique-numérique MCP3008

Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.

Utilisation d’un circuit L293D pour comm

L293D : contrôleur de moteurs

Si l’on branche un moteur à courant continu (DC Motor) à une source de courant adaptée, celui ci tournera. Si l’on veut inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser le branchement. Cependant, inverser des branchements “à la main” ne convient pas à un robot. Nous verrons donc aujourd’hui comment contrôler le sens et la vitesse de […]

Lire la valeur d’un bouton connecté aux

boutons chromés

Les GPIO du Raspberry pi peuvent être utilisés en sortie (écriture), mais également en entrée (lecture). Nous nous intéresserons ici à cette seconde possibilité, qui permettra au Raspberry pi de recevoir des informations du monde extérieur. L’objectif de ce tutoriel est de s’appuyer sur le tutoriel sur l’utilisation d’un GPIO en sortie pour contrôler une […]

Les moteurs électriques ou comment faire

routage des câbles des moteurs

Les 4 types de moteurs que nous utiliserons le plus souvent sont :
-Les moteurs à courant continu, les plus basiques. Ils tournent si on leur envoie du courant;
-Les moteurs pas à pas tournent d’un angle précis à chaque impulsion, mais sont plus complexes à utiliser et nécessitent un circuit de contrôle;
-Les moteurs linéaires sont des moteurs qui ne tournent pas, mais dont la partie mobile avance ou recule le long d’un axe;
-Les servo moteurs permettent d’orienter un mécanisme dans une position précise, et maintiennent cette orientation.