Qu’est ce qu’un ramdrive? Un ramdrive est un espace de stockage qui utilise la RAM (mémoire vive) au lieu du disque dur, SSD, mémoire flash ou autre moyen habituel de stockage. La RAM est plus rapide que tous ces supports, mais en cas de coupure de courant ou si on éteint l’ordinateur, les données sont […]
Pour diverses raisons, vous pouvez être amené à transférer des fichiers par le réseau vers votre Raspberry pi, ou au contraire en récupérer. Il est également possible de modifier directement un fichier par le réseau, pratique pour programmer le Raspberry Pi. Il existe pour cela de nombreuses solutions, mais nous verrons dans ce billet l’utilisation […]
Pour notre programme REA, nous développons un Rover d’Exploration Autonome. Si nous souhaitons avoir un robot autonome qui ne soit pas une sonde immobile, il lui faut être capable de se déplacer. Nous nous intéressons ici aux robots terrestres, et nous pencherons sur les modes de déplacement utilisables pour nos robots. Nous verrons donc dans […]
Dans ce billet, nous verrons comment connecter un module esp8266 à un ordinateur pour pouvoir le configurer et lui envoyer des commandes. Cela nous permettra de vérifier que le module est fonctionnel, mais également de pouvoir le paramétrer. Nous utiliserons également ce schéma de connexion ultérieurement pour pouvoir mettre à jour le firmware (nouvelle version […]
Le Raspberry pi ne dispose pas de module RTC (Real Time Clock, horloge en temps réel), et ne peut donc pas garder une trace précise du temps écoulé sans avoir recours à une synchronisation sur un serveur de temps (NTP). Cela n’est pas toujours possible, notamment pour des projets ou le Raspberry Pi n’est pas […]
Ce tutoriel sur le DS18B20 pour Raspberry pi indique comment câbler le tout, configurer le système pour pouvoir s’en servir, et présente/explique le code permettant d’exploiter ce capteur numérique (code bash et python).
Suite à mes premiers tests sur un Raspberry pi mobile utilisant une batterie lipo qui a permis plus de 40 heures d’autonomie, je poursuis les expérimentations dans le domaine. Nous reprendrons le même montage, mais nous ajouterons un convertisseur analogique vers numérique afin de pouvoir mesurer la tension de la batterie. Nous ajouterons également une […]
Si l’on mesure une tension, il faut que celle ci soit inférieure aux tensions admissibles par le composant qui les mesure. Généralement il s’agit de la tension d’alimentation du composant : un composant alimenté en 5V mesurera des tensions jusqu’à 5V par exemple. Si l’on dépasse la valeur limite, on risque de détériorer le composant […]
Par défaut, le Raspberry pi porte le nom de machine (hostname) rasberrypi. C’est logique, mais si vous en avez plusieurs, il devient difficile de savoir qui est qui. Pour ces raisons, il peut être souhaitable de changer le nom d’hôte de la machine. C’est ce que nous verrons dans ce tutoriel, avec deux méthodes : en […]
Le Raspberry pi est un ordinateur compact et économe en énergie. Il est donc logiquement une solution intéressante pour des projets embarqués. Je vais donc présenter ici un montage permettant de faire un Raspberry pi portable avec une batterie rechargeable Lithium Polymère, et un chargeur efficace. L’objectif final sera d’avoir un système qu’on puisse utiliser […]
Nous voyons comment utiliser un détecteur de présence/mouvement PIR avec un Arduino pour détecter la présence d’humains dans la zone. Ce tutoriel présente le capteur, puis le schéma de montage et le code source.
Nous voyons dans ce billet comment utiliser un relais grove pour commander depuis un Arduino un dispositif fonctionnant sur du 220V. Nous pourrons alors l’allumer et l’eteindre depuis l’Arduino.
Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.
Un des grands intérêts du Raspberry pi est qu’il dispose de GPIO utilisables comme entrée ou sortie afin de lire des capteurs ou commandes des systèmes. Nous nous verrons ici comment contrôler les GPIO du Raspberry pi configurés en mode sorte, à travers un exemple concret ou nous commanderons une LED. Il est également possible […]