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R.Hasika – présentation : un robot Raspb

R.Hasika de profil, avec les câbles rangés

R.Hasika – présentation R.Hasika est le successeur de R.Cerda, un robot basé sur le Raspberry pi. Si à l’époque mon objectif était simplement de construire un robot basé sur le Raspberry pi, avec R.hasika, je suis plus ambitieux. En effet, il s’agit cette fois de concevoir entièrement le robot, que tout soit correctement pensé, plutôt […]

Mesurer la distance à laquelle se trouve

Mesurer la distance à laquelle se trouve un objet avec un capteur infrarouge sur le Raspberry Pi

Ce billet décrit comment utiliser un capteur de disrtance infrarouge sharp.
Le fil noir est connecté à la masse (connecteur P1-06 du raspberyPi, 3ème en partant du haut, colonne de droite)
Le fil rouge est connecté au +3.3V (connecteur P1-01 du Raspberry, premier pin, en haut à gauche des GPIO)
Le fil blanc est connecté à une entrée analogique de votre MCP3008 ou autre DAC.

Lire des entrées analogiques sur un Rasp

Convertisseur analogique-numérique MCP3008

Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.

Lire la valeur d’un bouton connecté aux

boutons chromés

Les GPIO du Raspberry pi peuvent être utilisés en sortie (écriture), mais également en entrée (lecture). Nous nous intéresserons ici à cette seconde possibilité, qui permettra au Raspberry pi de recevoir des informations du monde extérieur. L’objectif de ce tutoriel est de s’appuyer sur le tutoriel sur l’utilisation d’un GPIO en sortie pour contrôler une […]