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Mesurer la distance à laquelle se trouve

Mesurer la distance à laquelle se trouve un objet avec un capteur infrarouge sur le Raspberry Pi

Ce billet décrit comment utiliser un capteur de disrtance infrarouge sharp.
Le fil noir est connecté à la masse (connecteur P1-06 du raspberyPi, 3ème en partant du haut, colonne de droite)
Le fil rouge est connecté au +3.3V (connecteur P1-01 du Raspberry, premier pin, en haut à gauche des GPIO)
Le fil blanc est connecté à une entrée analogique de votre MCP3008 ou autre DAC.

Ajouter des GPIO au Raspberry Pi en util...

puce MCP23017, crédits photo Adafruit

Si le nombre de GPIO disponibles sur le Raspberry Pi ne vous convient pas, pas d’inquiétude, il est possible d’en rajouter. La puce MCP23017 permet d’ajouter 16 GPIO , et la puce MCP23008 permet d’en rajouter 8. Dans les deux cas, ces puces se connectent au Raspberry Pi sur des GPIO “spéciaux”, dédiés au protocole I²C. Ce qui est […]

Fabrication d’un NAS maison – étape 2 :

Fabrication d’un NAS maison – étape 2 : réalisation du boitier.

Fabriquer un boîtier n’est pas très compliqué. Il faut juste un plan, des matériaux, et quelques outils. Pour ma part, j’ai décidé d’utiliser du bois, plus précisément du contreplaqué. Ce choix peut paraître surprenant car ce matériau est plus connu comme isolant thermique. Toutefois, il est facile à travailler, peu cher, résistant et peut avoir […]

Mesurer la luminosité avec une photo rés

photorésistances diverses

Une photo-résistance est un composant dont la résistance varie en fonction de l’intensité lumineuse s’appliquant sur sa surface. On peut s’en servir pour détecter s’il fait jour ou nuit, mais aussi, en utilisant une paire de photo résistances, déterminer la direction d’une source lumineuse. Ce composant pourra par exemple servir à orienter un panneau solaire vers le […]

Lire des entrées analogiques sur un Rasp

Convertisseur analogique-numérique MCP3008

Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.

Utilisation d’un circuit L293D pour comm

L293D : contrôleur de moteurs

Si l’on branche un moteur à courant continu (DC Motor) à une source de courant adaptée, celui ci tournera. Si l’on veut inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser le branchement. Cependant, inverser des branchements “à la main” ne convient pas à un robot. Nous verrons donc aujourd’hui comment contrôler le sens et la vitesse de […]

Lire la valeur d’un bouton connecté aux

boutons chromés

Les GPIO du Raspberry pi peuvent être utilisés en sortie (écriture), mais également en entrée (lecture). Nous nous intéresserons ici à cette seconde possibilité, qui permettra au Raspberry pi de recevoir des informations du monde extérieur. L’objectif de ce tutoriel est de s’appuyer sur le tutoriel sur l’utilisation d’un GPIO en sortie pour contrôler une […]

Les moteurs électriques ou comment faire

routage des câbles des moteurs

Les 4 types de moteurs que nous utiliserons le plus souvent sont :
-Les moteurs à courant continu, les plus basiques. Ils tournent si on leur envoie du courant;
-Les moteurs pas à pas tournent d’un angle précis à chaque impulsion, mais sont plus complexes à utiliser et nécessitent un circuit de contrôle;
-Les moteurs linéaires sont des moteurs qui ne tournent pas, mais dont la partie mobile avance ou recule le long d’un axe;
-Les servo moteurs permettent d’orienter un mécanisme dans une position précise, et maintiennent cette orientation.

Détection de visage avec OpenCV

Détection de visage avec OpenCV

OpenCV est une bibliothèque open source (et libre) de “computer vision”. Autrement dit, OpenCV apporte à un ordinateur diverses fonctionnalités permettant de traiter des données vidéo provenant d’une webcam, d’images fixes ou toute autre source, afin de les analyser et de les traiter.  On pourra par exemple faire toutes sortes de traitements classiques d’image (saturation, rotation etc), mais également accéder à des fonctionnalités plus […]

Projet météo : troisième partie – Collec

Projet météo : troisième partie – Collecte des données par un ordinateur

Dans la seconde partie de ce projet, je vous ai présenté les capteurs de la station en détail, ainsi que mon installation. Maintenant que toutes les données parviennent à la station de base, nous allons nous intéresser au raccordement de celle ci à un ordinateur, et surtout à la collecte automatisée de ces données depuis une machine sous Linux.