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Concevoir un waterchiller pour aquarium,...

Gros plan sur un condenseur graham de 200 mm

L’eau d’un aquarium doit être à une température adaptée à ses occupants. Dans les pays tempérés, on installe souvent un chauffage pour augmenter la température de l’eau en hiver, mais ici aux Antilles, je rencontre le problème contraire : l’eau est trop chaude pour certains animaux ou certaines plantes. Pour refroidir l’eau, une solution simple […]

R.Hasika – présentation : un robot Raspb

R.Hasika de profil, avec les câbles rangés

R.Hasika – présentation R.Hasika est le successeur de R.Cerda, un robot basé sur le Raspberry pi. Si à l’époque mon objectif était simplement de construire un robot basé sur le Raspberry pi, avec R.hasika, je suis plus ambitieux. En effet, il s’agit cette fois de concevoir entièrement le robot, que tout soit correctement pensé, plutôt […]

Composants de R.Ian – pièces à imprimer

châssis de R.Ian assemblé avec les roues, moteurs, la batterie et les contacteurs.

Dans un précédent billet, nous avons vu les objectifs qui ont guidé la conception de R.Ian, et dans le suivant détaillé la conception paramétrique des roues. Nous allons maintenant nous pencher sur les composants de R.Ian, à savoir la liste exhaustive des éléments nécessaires pour le construire de A à Z. Voyons en pratique la  liste […]

R.Ian : démo rapide (robot Arduino à 35€

R.Ian, vignette video 1 youtube

Salut à tous. Dans un précédent billet, je vous présentais R.Ian, mon nouveau projet de robot économique, simple et extensible. J’ai crée une page détaillée sur R.Ian, et  maintenant, voici une petite démonstration d’un programme de base, s’exécutant sur une version encore en développement du robot. Pour cela, j’ai tourné une petite vidéo que vous […]

Création d’un boitier pour le panneau du

Facade du boitier de commande de Rlieh

Pour mon contrôleur d’aquarium, Rlieh, j’utilise un écran LCD 4×20, connecté à un Arduino nano, et des sondes diverses. Pour l’instant, je n’ai qu’un bouton, pour allumer et éteindre le tout, mais j’en prévois d’autres. Jusqu’ici, l’ensemble était simplement vissé sauvagement, et la carte électronique posée sur la vitre qui protège les LED.  Du coup, […]

Présentation de R.Ian : un robot économi

R.Ian assemblé et fonctionnel.

R.Ian est mon nouveau robot, simple, économique, presque entièrement imprimé en 3D (roues et pneus inclus), pensé pour l’enseignement de la programmation, mais également pour ceux qui voudraient se lancer dans la robotique pour moins de 50€, tout en ayant une machine extensible. J’ai donc créé une page de présentation de R.Ian, et divers articles suivront […]

REA – contrôle des moteurs, PWM et choix

Arduino et contrôleur de moteurs DRV8835 sur R.Hasika

Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des […]

REA – motorisation : choix des composant

moteur à courant continu simple

Pour notre programme REA, nous développons un Rover d’Exploration Autonome. A la précédente étude, nous avons étudié les modes de déplacement accessibles, avant d’opter pour un système basé sur des roues/chenilles, avec un système de conduite différentielle. L’objectif sera d’utiliser une source d’énergie quelconque pour générer un mouvement de rotation pour entraîner les roues. Puisque nous […]