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R.Ian : démo rapide (robot Arduino à 35€

R.Ian, vignette video 1 youtube

Salut à tous. Dans un précédent billet, je vous présentais R.Ian, mon nouveau projet de robot économique, simple et extensible. J’ai crée une page détaillée sur R.Ian, et  maintenant, voici une petite démonstration d’un programme de base, s’exécutant sur une version encore en développement du robot. Pour cela, j’ai tourné une petite vidéo que vous […]

Création d’un boitier pour le panneau du

Facade du boitier de commande de Rlieh

Pour mon contrôleur d’aquarium, Rlieh, j’utilise un écran LCD 4×20, connecté à un Arduino nano, et des sondes diverses. Pour l’instant, je n’ai qu’un bouton, pour allumer et éteindre le tout, mais j’en prévois d’autres. Jusqu’ici, l’ensemble était simplement vissé sauvagement, et la carte électronique posée sur la vitre qui protège les LED.  Du coup, […]

Présentation de R.Ian : un robot économi

R.Ian assemblé et fonctionnel.

R.Ian est mon nouveau robot, simple, économique, presque entièrement imprimé en 3D (roues et pneus inclus), pensé pour l’enseignement de la programmation, mais également pour ceux qui voudraient se lancer dans la robotique pour moins de 50€, tout en ayant une machine extensible. J’ai donc créé une page de présentation de R.Ian, et divers articles suivront […]

REA – contrôle des moteurs, PWM et choix

Arduino et contrôleur de moteurs DRV8835 sur R.Hasika

Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des […]