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Configuration de l’I2C sur un Raspberry

raspi-config/advanced options/i2c

Nouveau tutoriel : Configuration de l’I2C sur un Raspberry Pi. Le bus I2C (ou I²C), pour Inter Integrated Circuit, a été développé en 1982 par Philips et permet de connecter divers équipements électroniques entre eux. Il dispose d’un système d’adressage permettant de connecter de nombreux périphériques I2C sur les mêmes câbles, ce qui signifie ici […]

Liste de tutoriels Raspberry pi sur le w...

wiki.nagashur.com : section raspi

J’ai commencé à porter les tutoriels Raspberry Pi sur le wiki. Je remets donc en forme, corrige, actualise et améliore les anciens tutoriels, tout en ajoutant de nouvelles ressources. Si vous êtes donc intéressés par le Raspberry Pi, et vous demandez comment réaliser une chose en particulier, n’hésitez pas à vous rendre dans la section […]

Un nouveau robot basé sur le Raspberry P

R.Hasika en version découpe laser vu de face

J’ai commencé la construction d’un nouveau robot basé sur le Raspberry pi, R.Hasika. Celui ci reprend les bases du précédent, R.Cerda, mais en améliorant l’ensemble avec une conception plus précise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un déplacement rectiligne et précis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait être possible de mesurer le […]

Creation d’une station météo “maison” :

Une version de test de Milapli, une station météo basée sur un

Bonjour à tous! Aujourd’hui, je vais vous présenter mon nouveau projet : la création d’une station météo de toutes pièces. Je possède déja une station météo du commerce, mais je suis sur qu’on peut faire quelque chose de proche pour moins cher. D’autre part, avec une station météo faite soi même, on peut ajouter tous les capteurs […]

Mesurer la distance à laquelle se trouve

Mesurer la distance à laquelle se trouve un objet avec un capteur infrarouge sur le Raspberry Pi

Ce billet décrit comment utiliser un capteur de disrtance infrarouge sharp.
Le fil noir est connecté à la masse (connecteur P1-06 du raspberyPi, 3ème en partant du haut, colonne de droite)
Le fil rouge est connecté au +3.3V (connecteur P1-01 du Raspberry, premier pin, en haut à gauche des GPIO)
Le fil blanc est connecté à une entrée analogique de votre MCP3008 ou autre DAC.

Ajouter des GPIO au Raspberry Pi en util...

puce MCP23017, crédits photo Adafruit

Si le nombre de GPIO disponibles sur le Raspberry Pi ne vous convient pas, pas d’inquiétude, il est possible d’en rajouter. La puce MCP23017 permet d’ajouter 16 GPIO , et la puce MCP23008 permet d’en rajouter 8. Dans les deux cas, ces puces se connectent au Raspberry Pi sur des GPIO “spéciaux”, dédiés au protocole I²C. Ce qui est […]

Mesurer la luminosité avec une photo rés

photorésistances diverses

Une photo-résistance est un composant dont la résistance varie en fonction de l’intensité lumineuse s’appliquant sur sa surface. On peut s’en servir pour détecter s’il fait jour ou nuit, mais aussi, en utilisant une paire de photo résistances, déterminer la direction d’une source lumineuse. Ce composant pourra par exemple servir à orienter un panneau solaire vers le […]

Lire des entrées analogiques sur un Rasp

Convertisseur analogique-numérique MCP3008

Nous connectons un circuit MCP3008 à 4 ports GPIO du Raspberry pi, et nous pouvons alors connecter divers capteurs à l’une des 8 broches libres du MCP3008 pour lire les valeurs de divers capteurs analogiques. Un exemple de code python réalisant cela est fourni, et les schémas de câblage de base et de câblage d’un potentiomètre sont présents dans le tutoriel.

Utilisation d’un circuit L293D pour comm

L293D : contrôleur de moteurs

Si l’on branche un moteur à courant continu (DC Motor) à une source de courant adaptée, celui ci tournera. Si l’on veut inverser le sens de rotation, il suffit d’inverser le branchement. Cependant, inverser des branchements “à la main” ne convient pas à un robot. Nous verrons donc aujourd’hui comment contrôler le sens et la vitesse de […]

Lire la valeur d’un bouton connecté aux

boutons chromés

Les GPIO du Raspberry pi peuvent être utilisés en sortie (écriture), mais également en entrée (lecture). Nous nous intéresserons ici à cette seconde possibilité, qui permettra au Raspberry pi de recevoir des informations du monde extérieur. L’objectif de ce tutoriel est de s’appuyer sur le tutoriel sur l’utilisation d’un GPIO en sortie pour contrôler une […]