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Le cycle des robots : les Robots de l’aube

Le cycle des robots : les Robots de l’aube

Bonjour à tous! ce billet, dont le titre fait référence au cycle des robots, d’Isaac Asimov, me permet de vous indiquer une nouvelle thématique : la robotique. J’ai décidé depuis peu de me lancer dans la robotique, la domotique, et les systèmes automatiques/intelligents. Je me mettrai donc dorénavant à poster des billets sur ces thématiques, des tutoriels, des pages de liens…

L’objectif est de pouvoir aborder la robotique du point de vue d’un débutant, et de proposer des ressources qui permettent de s’y mettre, et de commencer à appréhender le domaine, et de réaliser soi même des montages ne nécessitant pas forcément de grands moyens.

En attendant mes billets, voici déjà quelques liens:

Je ferrai un annuaire plus détaillé ultérieurement, mais voici déjà de quoi se documenter si vous ne pouvez pas attendre mes prochains billets 😉

Détection de visage avec OpenCV

Détection de visage avec OpenCV

OpenCV est une bibliothèque open source (et libre) de “computer vision”. Autrement dit, OpenCV apporte à un ordinateur diverses fonctionnalités permettant de traiter des données vidéo provenant d’une webcam, d’images fixes ou toute autre source, afin de les analyser et de les traiter.  On pourra par exemple faire toutes sortes de traitements classiques d’image (saturation, rotation etc), mais également accéder à des fonctionnalités plus avancées telles que la détection de mouvement, ou encore le repérage d’un visage au sein d’un scène. C’est justement cette dernière fonctionnalité qui nous intéressera aujourd’hui. Nous verrons donc comment installer OpenCV, puis compiler et exécuter un programme exemple de détection de visage.

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Faire un NAS pour stocker ses données de façon fiable – étape1 : choix du matériel.

Faire un NAS pour stocker ses données de façon fiable – étape1 : choix du matériel.

Principes de base des NAS et du stockage réseau

Synology DiskStation DS112j

Synology DiskStation DS112j

Si l’on veut stocker des données pour pouvoir y accéder depuis plusieurs ordinateurs, la solution la plus simple est de partager le disque dur qui contient des données sur le réseau. Cela est simple et peu coûteux. La contrepartie est qu’il faut laisser cet ordinateur allumé, et que si c’est un ordinateur sous Windows, l’administration et la gestion des données et des droits d’accès ne sera pas très fine. C’est pourquoi existent les NAS, ou “Network Attached Storage” pour  serveur de stockage réseau. Ces derniers sont de petits ordinateurs, généralement sous Linux, et dédiés au partage des données. Leur consommation est faible, et ils possèdent une interface d’administration plus ou moins complète et bien faite. Les modèles Synology ont par exemple très bonne réputation. L’inconvénient majeur est toutefois leur coût : il faut compter environ 150€ pour un NAS à un disque,  250€ pour deux disques, et bien souvent plus de 500€ pour quatre disques. En outre, bien certains modèles comme ceux de Synology soient très “customisables”, et aient de nombreuses fonctionnalités, on ne peut pas nécessairement faire tout ce que l’on souhaite dessus. Enfin, les processeurs embarqués dans les modèles les moins chers sont peu puissants, et offriront de plus faibles performances.

Mon projet

Pour toutes ces raisons, j’ai décidé de fabriquer mon propre NAS, à partir de composants de PC standard, d’une distribution Linux, d’un peu d’huile de coude, et en bricolant un peu. Tout cela afin d’obtenir un NAS pouvant accueillir un grand nombre de disques, offrant de bonnes performances, l’encombrement le plus restreint possible pour sa capacité, tout en étant extensible, et un coût très modéré.

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Projet météo : troisième partie – Collecte des données par un ordinateur

Projet météo : troisième partie – Collecte des données par un ordinateur

Dans la seconde partie de ce projet, je vous ai présenté les capteurs de la station en détail, ainsi que mon installation. Maintenant que toutes les données parviennent à la station de base, nous allons nous intéresser au raccordement de celle ci à un ordinateur, et surtout à la collecte automatisée de ces données depuis une machine sous Linux.

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Projet météo : seconde partie – Description de la station et installation des capteurs.

Projet météo : seconde partie – Description de la station et installation des capteurs.
Déballage de la WS 2355

Déballage de la WS 2355

Après avoir longuement cherché le modèle qui me convenait, j’ai finalement commandé une LaCrosse WS2355. J’ai maintenant reçu mon colis, et je vais vous décrire rapidement les capteurs embarqués, ainsi que son installation, et les petits ajustements que j’ai faits pour certains capteurs.

Le tout est illustré par de nombreuses photos et même des vidéos!

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Projet météo : première partie : le choix du modèle.

Projet météo : première partie : le choix du modèle.
Station météo LaCrosse WS2355

Station météo LaCrosse WS2355

Bonjour à tous! Il y a quelques temps, je me suis intéréssé à la fabrication d’une éolienne à axe vertical. J’ai fabriqué un premier prototype. Celui ci m’a permis de vérifier le concept, mais je me suis dit qu’il faudrait avoir les données du vent chez moi avant de construire quelque chose de plus gros. Et tant qu’a récolter ces données, autant le faire soi même non? C’est donc le point de départ de ma volonté d’acquérir une station météo. La question est maintenant : quel modèle choisir parmi tous ceux qui existent?

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