Nous allons voir ici différents types de moteurs, tous électriques, que nous pourrons utiliser dans des projets robotiques, domotiques ou autres. Nous nous concentrerons uniquement sur des dispositifs électriques, car ceux ci peuvent être contrôlés par un processeur que nous pourrons programmer facilement, et peuvent fonctionner avec des piles, batteries, panneaux solaires… Quoi de mieux pour faire un robot?
Nous verrons quatre types principaux de moteurs :
D’autres types de moteurs électriques existent, mais ceux ci sont les plus courant et nous seront les plus utiles.
- Les moteurs à courant continu, ou DC motors;
- Les moteurs “pas à pas”, ou Stepper motors;
- Les moteurs linéaires ou Linear motors;
- et enfin les servo moteurs.