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Bonjour à tous! Dans des billets antérieurs, je vous présentais un montage simple de rampe à LED intelligente, basée sur un Arduino. Suite aux nombreuses requêtes, voici le billet fournissant le code de la lampe à LED intelligente.
Dans le cadre du programme REA, nous développons un rover. Nous avons tout d’abord décidé du mode de déplacement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs à utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Nous disposons maintenant d’un groupe moto-propulseur, qu’il convient de s’intéresser au contrôle des moteurs pour gérer précisément les déplacements du rover. Nous nous pencherons maintenant sur cette problématique.
