Un châssis de robot fait par mes soinsroutage des câbles des moteursR.Hasika en version découpe laser vu de faceR.Cerda en état de marche.Le robot une fois complet.

Cette page sert d’accueil à la section Robotique , Automatismes et Domotique de mon blog, et j’y placerai articles, liens et informations diverses.
Des ressources sont également disponibles dans la section robotique du wiki.

Chaque projet de robotique aura sa page dédiée, menant par la suite à divers articles. Voici la liste des pages disponibles :

Les deux projets les plus actifs sont R.Hasika (le plus évolué) et R.Ian (le moins cher et assez simple à fabriquer, mais quand même évolutif). R.Cerda est un projet terminé, et ne bénéficiera plus d’évolutions. Le programme REA quand à lui est un programme mis en place pour étudier divers aspects de la robotique comme on le ferait pour un programme spatial. C’est un bon prétexte à une étude théorique de certains aspects, et une bonne source de données et connaissances sur le principe de fonctionnement des robots. Ce programme sera étaye par des robots en particuliers, qui rempliront des missions pour valider des concepts.

Quelques images des robots mentionnés ci dessus :

R.Hasika en vue de 3/4, sans carrosserie.
R.Hasika, en vue de dessus, avec carosserie, leds et bouton utilisateur.
R.Ian assemblé et fonctionnel.
R.Ian pendant son développement
R.Hasika en version découpe laser vu de face
Le routage des câbles des moteurs d’un mini robot basse consommation
mise en place de la batterie
R.Cerda en état de marche, vu de dessus. Ce robot est basé sur un Raspberry Pi B.
Le châssis de R.Cerda une fois les éléments en place.

Liste exhaustive des billets sur la robotique

 

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