R.Ian est mon nouveau robot, simple, économique, presque entièrement imprimé en 3D (roues et pneus inclus), pensé pour l’enseignement de la programmation, mais également pour ceux qui voudraient se lancer dans la robotique pour moins de 50€, tout en ayant une machine extensible. J’ai donc créé une page de présentation de R.Ian, et divers articles suivront sur ce robot pendant les étapes de sa création et de son évolution. Je vous invite donc à suivre ce lien pour plus de détails : R.Ian : un robot économique pour apprendre à programmer. Après la balise suite, retrouvez quelques photos du robot au moment de l’écriture de ce billet.
R.Ian assemblé et fonctionnel.
châssis de R.Ian assemblé avec les roues, moteurs, la batterie et les contacteurs.
Roue de R.Ian avec pneu et fixation de servomoteur.
Pneu tout-terrains pour R.Ian, en Ninjaflex noir.
Roue en PLA sans pneu pour R.Ian, modèle à 5 branches et 4 trous de fixation.
châssis de R.Ian en PLA gris. Il s’agit de la version à servomoteurs.
R.Ian – chassis conçu dans openscad
R.Ian pendant son développement
Le pneu en ninjaflex de R.Ian est souple et peut être déformé
La roue prend place sur le servomoteur installé
La roue sur pivot, une rout motrice, et la seconde roue motrice avec son moteur
le servomoteur qui permet d’orienter le capteur de distance
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