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Configuration de l’I2C sur un Raspberry Pi

Ecrit par sky99
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raspi-config/advanced options/i2c

Nouveau tutoriel : Configuration de l’I2C sur un Raspberry Pi.

Le bus I2C (ou I²C), pour Inter Integrated Circuit, a été développé en 1982 par Philips et permet de connecter divers équipements électroniques entre eux. Il dispose d’un système d’adressage permettant de connecter de nombreux périphériques I2C sur les mêmes câbles, ce qui signifie ici que l’on utilisera un nombre restreint de GPIO, quel que soit le nombre de périphériques I2C installés. Dans le contexte du Raspberry Pi, ce bus est très utile, puisqu’il permet de rajouter diverses fonctionnalités. On trouvera par exemple des puces pour ajouter des GPIO, des horloges temps réel, des capteurs, et bien d’autres composants en I2C. Par défaut, l’I2C n’est pas forcément activé, et nous verrons comment faire cela.

Pour lire la suite du tutoriel, suivez ce lien :

http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:i2c_setup

électronique, Raspberry Pi, , , , ,

Installation et utilisation du module camera du Raspberry Pi

Ecrit par sky99
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Un Raspberry Pi modèle B avec un module camera.

Un nouveau tutoriel est en ligne, sur l’installation et la configuration du module camera sur un Raspberry Pi.

Il est disponible sur le Wiki, dans la section raspberry pi.

Le module camera coûte environ 25$, et est capable de capturer des images en 5 méga-pixels, mais également des vidéos jusqu’à la full HD à 30 images par secondes. Il se branche dans un port spécial du Raspberry pi, qui permet au GPU de traiter directement les données.

Dans ce tutoriel, nous verrons comment brancher le module caméra, l’activer, et l’utiliser.

Lien vers le tutoriel : http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:module_camera_install

Raspberry Pi, , , , , ,

Liste de tutoriels Raspberry pi sur le wiki

Ecrit par sky99
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wiki.nagashur.com : section raspi

J’ai commencé à porter les tutoriels Raspberry Pi sur le wiki. Je remets donc en forme, corrige, actualise et améliore les anciens tutoriels, tout en ajoutant de nouvelles ressources. Si vous êtes donc intéressés par le Raspberry Pi, et vous demandez comment réaliser une chose en particulier, n’hésitez pas à vous rendre dans la section Raspberry pi du wiki (http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=raspberry_pi:start).

Pour l’instant voici la liste de tutoriels Raspberry pi postés :

Au passage, dans la section Robotique du Wiki, j’ai porté les tutoriels sur la création d’un robot basé sur le Raspberry Pi, R.Cerda.
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Un nouveau robot basé sur le Raspberry Pi : R.Hasika

Ecrit par sky99
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R.Hasika en version découpe laser vu de face

J’ai commencé la construction d’un nouveau robot basé sur le Raspberry pi, R.Hasika.

Celui ci reprend les bases du précédent, R.Cerda, mais en améliorant l’ensemble avec une conception plus précise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un déplacement rectiligne et précis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait être possible de mesurer le déplacement du robot, et de calculer sa position en fonction des déplacements effectués par rapport au point de départ.

L’un des objectifs est de pouvoir faire en sorte que R.Hasika soit capable de se déplacer dans un environnement pour accomplir une mission quelconque, puis de revenir à un point précis afin de pouvoir se recharger automatiquement.

La conception de ce robot est ouverte, je fournis donc les plans et fichiers permettant de reproduire exactement le même robot, ainsi que les scripts permettant d’en modifier certains paramètres (largeur, hauteur, etc).

Pour plus d’informations, les fichiers, des explications, les plans, scripts et codes sources, rendez vous sur la page centrale du projet R.Hasika (http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:start).

Pour voir l’avancement du projet, rendez vous sur la page d’avancement de R.Hasika (http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:avancement).

Arduino, Raspberry Pi, robotique, , , , , , ,