Cette page sert à recenser tous les projets documentés sur ce site (ou éventuellement d’autres sites ou j’ai décrit mes projets). Je mettrai donc une liste succincte, pour parcourir ceux ci rapidement.

Liste rapide des projets

  • Projet Milapli (station météo open source et open hardware) ;
  • Projet Domochevsky : installation domotique et maison intelligente.
  • Projet Rlieh : contrôleur d’aquarium avec surveillance de paramètres et automatisation de multiples tâches
  • Programme REA : Rover d’exploration autonome;
  • SauronPi : caméra autonome et intelligente pour usage externe, basée sur un Raspberry Pi

Liste détaillée et illustrée des projets

Milapli : station météo et mesures environnementales open source

Une version de test de Milapli, une station météo basée sur un

Une version de test de Milapli, une station météo basée sur un ATmega328p (Arduino).

Milapli (voici la pluie, en créole) est un projet de station météo et/ou de mesures environnementales open source et open hardware, pensé pour être modulaire : on peut y ajouter des capteurs, sélectionner ceux que l’on veut pour réduire les coûts, etc. Le système de base s’appuie sur un Arduino, et est extensible via un Raspberry pi, qui permet de rajouter un serveur web pour afficher les données, stocker celles ci, permettre une mise en réseau de plusieurs modules…

Liens

Projet Domochevsky

Domochevsky est un projet de domotique et d’automatisation, open source et open hardware. L’objectif de ce projet est de mettre en oeuvre des automatismes pour une zone (maison, jardin, garage, hackerspace …), mais également un vrai système domotique, avec des capteurs en réseau, des commandes distantes, la possibilité d’améliorer l’ergonomie des lieux, etc.

Dans le contexte d’une maison, cela permettra de mettre en oeuvre une smarthome, permettant à la maison d’ajuster automatiquement divers paramètres pour améliorer le confort pour l’utilisateur et l’ergonomie générale.

Projet Rlieh

Panneau de contrôle de Rlieh

Panneau de contrôle de Rlieh

Rlieh est un projet de contrôleur d’écosystème fermé, dont l’objectif est d’automatiser la maintenance et le fonctionnement d’un écosystème fermé (aquarium ou terrarium), en gérant certains paramètres. On y intègre donc des systèmes de surveillance de paramètres importants, mais également la gestion automatique de certains systèmes, comme l’éclairage ou la température

 

 

 

REA : Rover d’Exploration Autonome

Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3/4

Carosserie de base de R.Hasika, vue de 3/4

Le but du programme REA est de développer un Rover d’Exploration Autonome. Cependant, bien que ce soit l’objectif final du projet, le but réel est plutôt pédagogique, et nous aborderons ce programme un peu comme une agence spatiale, en conduisant des expériences, et en documentant le tout. Il s’agira donc de tenter de résoudre certaines problématiques (quand bien même des solutions existent déjà), l’objectif étant de découvrir des solutions ou au moins d’expliquer la problématique et pourquoi certaines solutions sont efficaces. Ce projet présentera un intérêt pour qui veut construire un robot, mais ignore comment faire certains choix de conception. On intégrera divers projets à ce programme, qui serviront à valider certaines hypothèses.

 

SauronPi : une caméra autonome et intelligente.

Ressources :

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