https://nagashur.com/wiki/ 2026-04-10T05:47:24+0200 https://nagashur.com/wiki/ https://nagashur.com/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2015-01-29T06:11:29+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:alimentation&rev=1422508289&do=diff Alimentation électrique Cette page décrit l'alimentation et la gestion de l'énergie de R.Hasika. Stockage de l'énergie L'énergie de R.Hasika est fournie par une batterie au Lithium. Le robot est modulable, et un autre type de batteries pourrait être utilisé, mais il a été pensé pour une batterie LiPo une cellule de 6000 mAh, fournissant une tension moyenne de 3.7V, avec un maximum de 4.2V. text/html 2015-01-30T06:58:44+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:avancement&rev=1422597524&do=diff Avancement du projet Cette page décrit l'avancement du projet, ainsi que certaines des étapes à réaliser. Parties accomplies Conception Une première version du châssis à été conçue, modélisée et découpée à la laser. D'autres éléments de structure ont été également conçus et imprimés en PLA, avec pour le moment: text/html 2015-01-29T05:20:40+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:chassis&rev=1422505240&do=diff Châssis et structure de R.Hasika Plaques du châssis La version actuelle du châssis a été coupée à la découpeuse laser dans du contreplaqué de 4mm. La plaque inférieure supporte la batterie, les circuits d'alimentations, le capteur à ultrasons, les moteurs et les supports des roues libres. La plaque supérieure supporte divers capteurs et l'électronique de commande (Raspberry pi et Arduino). Voici une vue des deux plaques : text/html 2015-01-09T23:20:00+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:propulsion&rev=1420842000&do=diff Propulsion de R.Hasika Cette page décrit la propulsion du rover R. Hasika. Ce robot est basé sur une conduite différentielle. Il faut donc des moteurs de chaque côté. Pour rester simple, nous utiliserons deux moteurs, un à gauche et un à droite. Les moteurs text/html 2015-02-02T05:34:44+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:start&rev=1422851684&do=diff R. Hasika R.Hasika est un robot actuellement en cours de développement. Il s'agit d'un robot à conduite différentielle, équipé de capteurs de rotation sur les roues. Par rapport à mes précédents robots, celui ci permettra ainsi un contrôle précis des moteurs, et logiquement du déplacement et de la trajectoire. Sur ce modèle, je m'appuie sur une conception plus élaborée que sur les précédents modèles, avec une modélisation 3D paramétrique des pièces du châssis. Celui ci est basé sur le même con…