https://nagashur.com/wiki/ 2026-04-16T13:12:56+0200 https://nagashur.com/wiki/ https://nagashur.com/wiki/lib/tpl/dokuwiki/images/favicon.ico text/html 2015-02-21T16:11:32+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:assemblage&rev=1424531492&do=diff Montage pratique du robot : construction d'un châssis, fixation des roues, etc. Cet article décrit une partie de la construction de R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi. Il fait suite à un précédent article sur le schéma de principe du robot : Schéma de principe et montage électronique du robot.. Le plan général du tutoriel de construction est le suivant : text/html 2015-02-22T00:49:31+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:avancement&rev=1424562571&do=diff Avancement de R.Cerda Ce projet est un projet terminé. Je ne devrais donc à priori pas produire de nouvelles variations sur ce robot, ni d'améliorations. Toutefois, il n'est pas impossible que je fasse un jour ou l'autre des plans pour le châssis, ou des modèles 3D pour certaines pièces du robot, par exemple des fixations pour les moteurs. text/html 2015-02-21T16:14:11+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:choix_materiel&rev=1424531651&do=diff Choix du matériel et options Dans cette partie, nous étudierons une liste de matériel, pièces, et alternatives possibles. Ce n'est pas le robot ultime, ni un cylon, mais un petit robot sympa, sur lequel on peut se faire la main, et prévu pour pouvoir beaucoup évoluer. Notez bien qu'ici je vais vous présenter une longue liste de matériel, mais que je retiendrai une configuration pour la suite. Si vous choisissez d'autres solutions, il y aura nécessairement un peu d'adaptation à faire, mais rien … text/html 2015-01-21T17:02:53+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:conception&rev=1421856173&do=diff Schéma de principe et montage électronique du robot. Cet article décrit une partie de la construction de R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi. Il fait suite à un précédent article sur le choix du matériel du robot : Choix du matériel et options. Le plan général du tutoriel de construction est le suivant : text/html 2015-02-21T17:27:06+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:programmation&rev=1424536026&do=diff Programmation de R.Cerda Cet article décrit une partie de la construction de R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi. Il fait suite à un précédent article sur l'assemblage du robot : Montage pratique du robot : construction d'un châssis, fixation des roues, etc.. Le plan général du tutoriel de construction est le suivant : * R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi * Choix des éléments matériels du robot * Details et explications sur la conception du robot * Assembl… text/html 2015-01-21T00:46:05+0200 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:start&rev=1421797565&do=diff R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi R.cerda est un robot à conduite différentielle basé sur un Raspberry Pi, pensé pour être à la fois simple et économique. Il est propulsé par deux moteurs à courant continu, commandés par des puces L293D et interfacées aux GPIO du Raspberry Pi par un MCP23017. Une puce MCP3008 permet de lire d'ajouter des entrées analogiques au Raspberry Pi.