Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
robotique:r_hasika:start [09/01/2015 22:12] sky99 [Motorisation] |
robotique:r_hasika:start [02/02/2015 05:34] (Version actuelle) sky99 [R. Hasika] |
||
---|---|---|---|
Ligne 7: | Ligne 7: | ||
Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | ||
Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | ||
+ | |||
+ | L'ensemble fait 512g, tout équipé. | ||
+ | {{ :robotique:r_hasika:back_view_4178.jpg?500 |}} | ||
===== Propulsion ===== | ===== Propulsion ===== |