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robotique:r_hasika:start
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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robotique:r_hasika:start [08/01/2015 07:30] sky99 [Roues] ajout de la partie sur la taille des chenilles |
robotique:r_hasika:start [02/02/2015 05:34] (Version actuelle) sky99 [R. Hasika] |
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| Il s'agit d'un robot à conduite différentielle, équipé de capteurs de rotation sur les roues. | Il s'agit d'un robot à conduite différentielle, équipé de capteurs de rotation sur les roues. | ||
| - | Par rapport à mes précédents robots, celui ci permettra ainsi un contrôle précis des moteurs, et logiquement du déplacement et de la trajectoire. Sur ce modèle, je m'appuie sur une conception plus élaborée que sur les précédents modèles, avec une modélisation 3D paramétrique des pièces du châssis. | + | Par rapport à mes précédents robots, celui ci permettra ainsi un contrôle précis des moteurs, et logiquement du déplacement et de la trajectoire. Sur ce modèle, je m'appuie sur une conception plus élaborée que sur les précédents modèles, avec une modélisation 3D paramétrique des pièces du châssis. Celui ci est basé sur le même concept général que [[robotique:r_cerda:start|R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi]]. |
| Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | ||
| Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres. | ||
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| + | L'ensemble fait 512g, tout équipé. | ||
| + | {{ :robotique:r_hasika:back_view_4178.jpg?500 |}} | ||
| ===== Propulsion ===== | ===== Propulsion ===== | ||
| ==== Motorisation ==== | ==== Motorisation ==== | ||
| + | La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page : | ||
| + | [[robotique:r_hasika:propulsion|Propulsion de R.Hasika]]. | ||
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| La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. | ||
| Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. | Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]]. | ||
robotique/r_hasika/start.1420698635.txt.gz · Dernière modification: 08/01/2015 07:30 par sky99
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