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robotique:r_hasika:start

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robotique:r_hasika:start [09/01/2015 22:12]
sky99 [Motorisation] - ajout du lien vers la page
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sky99 [Motorisation]
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 ==== Motorisation ==== ==== Motorisation ====
 La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page : La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page :
-[[robotique:​r_hasika:​propulsion|Propulsion de R.Hasika]]+[[robotique:​r_hasika:​propulsion|Propulsion de R.Hasika]]
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 La motorisation s'​appuie sur deux moteurs [[https://​www.pololu.com/​product/​2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://​www.pololu.com/​product/​2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]]. La motorisation s'​appuie sur deux moteurs [[https://​www.pololu.com/​product/​2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://​www.pololu.com/​product/​2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]].
 Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://​www.pololu.com/​product/​1086|fixations plastiques adaptées]]. Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://​www.pololu.com/​product/​1086|fixations plastiques adaptées]].
robotique/r_hasika/start.txt · Dernière modification: 02/02/2015 05:34 par sky99