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robotique:r_hasika:chassis

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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robotique:r_hasika:chassis [23/01/2015 07:24]
sky99
robotique:r_hasika:chassis [29/01/2015 05:20] (Version actuelle)
sky99
Ligne 37: Ligne 37:
 Une fois ces protections installées,​ nous obtenons le résultat suivant : Une fois ces protections installées,​ nous obtenons le résultat suivant :
 {{ :​robotique:​r_hasika:​bottom_with_shields_1024_4164.jpg?​300 |}} {{ :​robotique:​r_hasika:​bottom_with_shields_1024_4164.jpg?​300 |}}
 +
 +===== Support de l'​interrupteur général =====
 +Une précédente version avait un petit interrupteur,​ caché au milieu du robot. J'ai décidé d'​utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad : 
 +{{ :​robotique:​r_hasika:​buttonholder.png?​200 | support de l'​interrupteur}}
 +Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'​interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux  avancées de 5mm du coté ou se trouve l'​interrupteur. Celles ci permettent de s'​assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'​installerai ultérieurement une protection rabattable. Imprimer cette pièce demande environ 70cm de filament de 1.75mm.
 +Le voyant lumineux (une LED simple) s'​allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat : 
 +{{ :​robotique:​r_hasika:​back_view_4178.jpg?​500 |}}
  
  
Ligne 53: Ligne 60:
   * {{:​robotique:​r_hasika:​idlesprocketblocks.scad|Fichier scad des fixations de roues libres}}   * {{:​robotique:​r_hasika:​idlesprocketblocks.scad|Fichier scad des fixations de roues libres}}
   * {{:​robotique:​r_hasika:​idlesprocketblocks.stl|Fichier stl des fixations de roues libres}}   * {{:​robotique:​r_hasika:​idlesprocketblocks.stl|Fichier stl des fixations de roues libres}}
- +  * {{:​robotique:​r_hasika:​buttonholder.scad|Fichier scad du support de l'​interrupteur général}} 
 +  * {{:​robotique:​r_hasika:​buttonholder.stl|Fichier stl du support de l'​interrupteur général}}
robotique/r_hasika/chassis.1421994268.txt.gz · Dernière modification: 23/01/2015 07:24 par sky99