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robotique:r_hasika:chassis
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Les deux révisions précédentes Révision précédente Prochaine révision | Révision précédente | ||
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robotique:r_hasika:chassis [23/01/2015 07:21] sky99 |
robotique:r_hasika:chassis [29/01/2015 05:20] (Version actuelle) sky99 |
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| Ligne 8: | Ligne 8: | ||
| Voici une vue des deux plaques : | Voici une vue des deux plaques : | ||
| {{ :robotique:r_hasika:robot1_plates.png?500 |}} | {{ :robotique:r_hasika:robot1_plates.png?500 |}} | ||
| + | |||
| + | J'ai peint les plaques brutes avec une peinture à l'eau blanche, ce qui donne un rendu uni et propre (cela permet également de bien voir ce qu'on fait quand on fait des ajustements ou des modifications). Voici ce qu'on obtient : | ||
| + | {{ :robotique:r_hasika:structure_4003.jpg?500 |}} | ||
| + | On peut également voir les poutres de support, et les blocs de fixation des roues libres. | ||
| ===== Poutres de support ===== | ===== Poutres de support ===== | ||
| Ligne 33: | Ligne 37: | ||
| Une fois ces protections installées, nous obtenons le résultat suivant : | Une fois ces protections installées, nous obtenons le résultat suivant : | ||
| {{ :robotique:r_hasika:bottom_with_shields_1024_4164.jpg?300 |}} | {{ :robotique:r_hasika:bottom_with_shields_1024_4164.jpg?300 |}} | ||
| + | |||
| + | ===== Support de l'interrupteur général ===== | ||
| + | Une précédente version avait un petit interrupteur, caché au milieu du robot. J'ai décidé d'utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad : | ||
| + | {{ :robotique:r_hasika:buttonholder.png?200 | support de l'interrupteur}} | ||
| + | Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux avancées de 5mm du coté ou se trouve l'interrupteur. Celles ci permettent de s'assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'installerai ultérieurement une protection rabattable. Imprimer cette pièce demande environ 70cm de filament de 1.75mm. | ||
| + | Le voyant lumineux (une LED simple) s'allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat : | ||
| + | {{ :robotique:r_hasika:back_view_4178.jpg?500 |}} | ||
| Ligne 49: | Ligne 60: | ||
| * {{:robotique:r_hasika:idlesprocketblocks.scad|Fichier scad des fixations de roues libres}} | * {{:robotique:r_hasika:idlesprocketblocks.scad|Fichier scad des fixations de roues libres}} | ||
| * {{:robotique:r_hasika:idlesprocketblocks.stl|Fichier stl des fixations de roues libres}} | * {{:robotique:r_hasika:idlesprocketblocks.stl|Fichier stl des fixations de roues libres}} | ||
| - | + | * {{:robotique:r_hasika:buttonholder.scad|Fichier scad du support de l'interrupteur général}} | |
| + | * {{:robotique:r_hasika:buttonholder.stl|Fichier stl du support de l'interrupteur général}} | ||
robotique/r_hasika/chassis.1421994105.txt.gz · Dernière modification: 23/01/2015 07:21 par sky99
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