La version actuelle du châssis a été coupée dans du contreplaqué de 4mm.

La plaque inférieure supporte la batterie, les circuits d'alimentations, le capteur à ultrasons, les moteurs et les supports des roues libres.

Trois poutres creuses en PLA font le lien entre le premier et le second étage. L’intérieur creux de ces poutres permet de faire passer les câbles d'un étage à l'autre. Des découpes correspondantes sont présentes sur chaque plaque.

L'ensemble des deux plaques et des trois poutres pèse 88 grammes. La plaque supérieure pèse 50 grammes.

Une fois les roues installées, les chenilles, la batterie, le capteur ultrasonique, le circuit d'alimentation, les moteurs, et le câblage, l'étage inférieur pèse 288 grammes.

Pour reproduire ce robot, certains fichiers seront nécessaires. Je placerai ici les fichiers relatifs au châssis. Les fichiers dxf sont utilisables pour une découpeuse laser (je mettrai également des fichiers eps pour cela), les stl peuvent être utilisés pour l'impression 3D, et les fichiers scad sont mes sources utilisables dans openscad, qui peuvent vous permettre de modifier les dimensions des pièces.

• Fichier scad de la projection 2D des plaques du robot
• Fichier DXF de la projection 2D des plaques du robot
• A venir, fichier eps de la projection 2D des plaques du robot.

• Fichier scad des poutres de support du second étage
• Fichier stl des poutres de support du second étage (version 35mm de haut)
• Fichier scad des coques de protection des moteurs
• Fichier stl des coques de protection des moteurs