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robotique:r_hasika:chassis

Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

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robotique:r_hasika:chassis [29/01/2015 05:14]
sky99
robotique:r_hasika:chassis [29/01/2015 05:20]
sky99
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 Une précédente version avait un petit interrupteur,​ caché au milieu du robot. J'ai décidé d'​utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad :  Une précédente version avait un petit interrupteur,​ caché au milieu du robot. J'ai décidé d'​utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad : 
 {{ :​robotique:​r_hasika:​buttonholder.png?​200 | support de l'​interrupteur}} {{ :​robotique:​r_hasika:​buttonholder.png?​200 | support de l'​interrupteur}}
-Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'​interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux  avancées de 5mm du coté ou se trouve l'​interrupteur. Celles ci permettent de s'​assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'​installerai ultérieurement une protection rabattable.+Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'​interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux  avancées de 5mm du coté ou se trouve l'​interrupteur. Celles ci permettent de s'​assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'​installerai ultérieurement une protection rabattable. Imprimer cette pièce demande environ 70cm de filament de 1.75mm.
 Le voyant lumineux (une LED simple) s'​allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat :  Le voyant lumineux (une LED simple) s'​allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat : 
 {{ :​robotique:​r_hasika:​back_view_4178.jpg?​500 |}} {{ :​robotique:​r_hasika:​back_view_4178.jpg?​500 |}}
robotique/r_hasika/chassis.txt · Dernière modification: 29/01/2015 05:20 par sky99