Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
Les deux révisions précédentes Révision précédente | |||
robotique:r_hasika:chassis [29/01/2015 05:14] sky99 |
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Une précédente version avait un petit interrupteur, caché au milieu du robot. J'ai décidé d'utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad : | Une précédente version avait un petit interrupteur, caché au milieu du robot. J'ai décidé d'utiliser un bouton plus gros, comportant un indicateur lumineux, et facilement accessible. Pour le fixer, j'ai conçu une pièce avec openscad : | ||
{{ :robotique:r_hasika:buttonholder.png?200 | support de l'interrupteur}} | {{ :robotique:r_hasika:buttonholder.png?200 | support de l'interrupteur}} | ||
- | Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux avancées de 5mm du coté ou se trouve l'interrupteur. Celles ci permettent de s'assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'installerai ultérieurement une protection rabattable. | + | Il s'agit simplement d'une pièce en L, avec un trou circulaire ou vient se glisser l'interrupteur. Des renforts verticaux sont présents, ainsi que deux avancées de 5mm du coté ou se trouve l'interrupteur. Celles ci permettent de s'assurer que le robot ne coupe son alimentation en reculant contre un mur. Bien sur, ce système ne protège pas le bouton d'un objet pointu, mais j'installerai ultérieurement une protection rabattable. Imprimer cette pièce demande environ 70cm de filament de 1.75mm. |
Le voyant lumineux (une LED simple) s'allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat : | Le voyant lumineux (une LED simple) s'allume lorsque le robot est alimenté. Cela donne ce résultat : | ||
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