Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_cerda:start [09/01/2015 03:26]
sky99 créée
+++ robotique:r_cerda:start [21/01/2015 00:46] (Version actuelle)
sky99
@@ Ligne 63: / Ligne 63: @@
 </code>
 Le code est fait en python, et le robot évalue les données toutes les 5ms. L’étroitesse du faisceau cause quelques problèmes, il faudra sans doute adapter les distances, ou monter le détecteur sur un servomoteur pour l'orienter.
+===== Guide complet de fabrication =====
+Ce robot étant à but pédagogique, l'intégralité de la fabrication sera décrite. Il suffira de disposer d'outils simples (perceuse basique, une scie à main ou une scie sauteuse, un fer à souder de base -30W environ- pour quelques soudures simples, et des tournevis), d'une ou deux après midi, et des composants proposés dans le guide pour pouvoir construire le robot. Nous partirons de zéro, et il n'y a pas de prérequis particuliers.
+Ce guide se compose de plusieurs parties, dans cet ordre :
+  - [[robotique:r_cerda:choix_materiel|Choix des éléments matériels du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:conception|Details et explications sur la conception du robot]]
+  - [[robotique:r_cerda:assemblage|Assemblage des éléments du robot et construction du châssis]]
+  - [[robotique:r_cerda:programmation|Programmation du robot pour la navigation avec évitement d'obstacles]]

nagashur