Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_hasika:start [09/01/2015 03:31]
sky99 [R. Hasika]
+++ robotique:r_hasika:start [02/02/2015 05:34] (Version actuelle)
sky99 [R. Hasika]
@@ Ligne 7: / Ligne 7: @@
 Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur).
 Ainsi, la largeur du châssis et la hauteur du second étage sont facilement configurables, de même que l’épaisseur des plaques et divers autres paramètres.
+L'ensemble fait 512g, tout équipé.
+{{ :robotique:r_hasika:back_view_4178.jpg?500 |}}
 ===== Propulsion =====
 ==== Motorisation ====
+La propulsion du moteur est décrite en détail sur cette autre page :
+[[robotique:r_hasika:propulsion|Propulsion de R.Hasika]].
 La motorisation s'appuie sur deux moteurs [[https://www.pololu.com/product/2215|micro metal gearmotors 75:1]] avec axe moteur direct. Ceux ci sont équipés de [[https://www.pololu.com/product/2598|capteurs magnétiques de rotation à 12 mesures par rotation]].
 Les moteurs sont fixés au châssis par le biais de [[https://www.pololu.com/product/1086|fixations plastiques adaptées]].

nagashur