Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- robotique:r_hasika:chassis [09/01/2015 02:05]
sky99 créée
+++ robotique:r_hasika:chassis [23/01/2015 07:07]
sky99
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
-====== Châssis de R.Hasika ======
+====== Châssis et structure de R.Hasika ======
 La version actuelle du châssis a été coupée dans du contreplaqué de 4mm.
@@ Ligne 17: / Ligne 17: @@
 Une fois les roues installées, les chenilles, la batterie, le capteur ultrasonique,
 le circuit d'alimentation, les moteurs, et le câblage, l'étage inférieur pèse 288 grammes.
+===== Fichiers =====
+Pour reproduire ce robot, certains fichiers seront nécessaires. Je placerai ici les fichiers relatifs au châssis. Les fichiers dxf sont utilisables pour une découpeuse laser (je mettrai également des fichiers eps pour cela), les stl peuvent être utilisés pour l'impression 3D, et les fichiers scad sont mes sources utilisables dans openscad, qui peuvent vous permettre de modifier les dimensions des pièces.
+==== Plaques du châssis ====
+  * {{:robotique:r_hasika:robot1proj3.scad|Fichier scad de la projection 2D des plaques du robot}}
+  * {{:robotique:r_hasika:robot1proj3.dxf|Fichier DXF de la projection 2D des plaques du robot}}
+  * A venir, fichier eps de la projection 2D des plaques du robot.
+==== Autres pièces ====
+  * {{:robotique:r_hasika:supportbeam.scad|Fichier scad des poutres de support du second étage}}
+  * {{:robotique:r_hasika:supportbeam.stl|Fichier stl des poutres de support du second étage (version 35mm de haut)}}
+  * {{:robotique:r_hasika:motorprotectionc.scad|Fichier scad des coques de protection des moteurs}}
+  * {{:robotique:r_hasika:motorprotectionc.stl|Fichier stl des coques de protection des moteurs}}

nagashur

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