{"id":797,"date":"2013-06-19T23:26:02","date_gmt":"2013-06-20T03:26:02","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=797"},"modified":"2015-08-05T17:40:16","modified_gmt":"2015-08-05T21:40:16","slug":"utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/","title":{"rendered":"Utiliser un module radio 433Mhz pour faire communiquer deux modules"},"content":{"rendered":"<div style=\"width: 174px\" class=\"wp-caption alignleft\"><img loading=\"lazy\" title=\"Kit seedstudio 433Mhz, \u00e9metteur+r\u00e9cepteur\" src=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/depot\/bmz_cache\/a\/ab558b2e0b22c05efbf7f62f3851d670.image.164x123.jpg\" alt=\"Kit seedstudio 433Mhz, \u00e9metteur+r\u00e9cepteur\" width=\"164\" height=\"123\" \/><p class=\"wp-caption-text\">Kit seedstudio 433Mhz, \u00e9metteur+r\u00e9cepteur<\/p><\/div>\n<p>Dans ce billet, nous verrons comment communiquer sans fil entre deux \u00e9lements, par le biais de modules radio 433Mhz. La bande des 433Mhz est libre pour ce genre de communications, et nous trouverons donc de tr\u00e8s nombreux modules adapt\u00e9s. Par exemple, chez <a href=\"http:\/\/snootlab.com\">snootlab<\/a>, vous trouverez <a href=\"http:\/\/snootlab.com\/composants\/147-emetteur-rf-434-mhz-2000000001616.html\">un\u00a0\u00e9metteur\u00a0434Mhz<\/a> et <a href=\"http:\/\/snootlab.com\/composants\/145-recepteur-rf-434-mhz-2000000001593.html\">le r\u00e9cepteur 434mhz associ\u00e9<\/a>, ou encore <a href=\"http:\/\/snootlab.com\/composants\/181-rfl-transceiver-2000000002002.html\">un module\u00a0\u00e9metteur-r\u00e9cepteur RFM12<\/a>. Ce dernier est un module plus int\u00e9r\u00e9ssant, car il g\u00e8re bien plus de choses que les modules simples, et pour 5\u20ac on a un module bi-directionnel. Toutefois, il est plus complexe \u00e0 utiliser. Pour un premier essai, je me suis procur\u00e9 des <a href=\"http:\/\/www.seeedstudio.com\/wiki\/433Mhz_RF_link_kit\">kits tr\u00e8s \u00e9conomiques comprenant\u00a0\u00e9metteur\u00a0et r\u00e9cepteur 433Mhz<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.alpha-crucis.com\/fr\/sans-fil\/3116-433mhz-rf-link-kit-3700385046903.html\">pour un peu moins de 4\u20ac<\/a> (pour les deux). Ces modules sont tr\u00e8s simples, tr\u00e8s petits, et assez facile \u00e0 utiliser. Nous verrons donc comment s&#8217;en servir pour transmettre des donn\u00e9es.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h2>\u00c9metteur<\/h2>\n<p>L\u2019\u00e9metteur\u00a0fonctionne de 3 \u00e0 12V, et le r\u00e9cepteur de 3 \u00e0 6V. Dans mon cas, je ferai fonctionner les deux \u00e0 5V. Comme nous voulons tester des communications radio, il nous faudra deux Arduino. Du point de vue mat\u00e9riel, le montage est tr\u00e8s simple.<\/p>\n<p>Prenez l&#8217;\u00e9metteur (le plus petit, celui du haut sur la photo ci dessus). On consid\u00e8re les broches sortent vers l&#8217;arri\u00e8re. En regardant la face avant, placez le cot\u00e9 portant les broches vers le bas. Ainsi, la premi\u00e8re broche \u00e0 gauche, VCC, devra \u00eatre connect\u00e9e \u00e0 l&#8217;alimentation (+5V du Arduino). La seconde broche en partant de la gauche sera connect\u00e9e \u00e0 la masse. La troisi\u00e8me sera connect\u00e9e \u00e0 une broche num\u00e9rique de votre Arduino. Enfin, la derni\u00e8re sera connect\u00e9e \u00e0 un fil qui servira d&#8217;antenne. A priori, un fil de 30cm fait l&#8217;affaire. Plus petit, c&#8217;est moins\u00a0efficace, mais \u00e7a fonctionne quand m\u00eame.<\/p>\n<p>En pratique, \u00e7a donne quelque chose de ce genre :<\/p>\n<div id=\"attachment_799\" style=\"width: 469px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_emetteur_bb.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-799\" data-attachment-id=\"799\" data-permalink=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/radio433_emetteur_bb\/\" data-orig-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_emetteur_bb.png\" data-orig-size=\"\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"[]\" data-image-title=\"\u00c9metteur connect\u00e9\" data-image-description=\"&lt;p&gt;\u00c9metteur connect\u00e9&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_emetteur_bb.png\" data-large-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_emetteur_bb.png\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-799 \" title=\"\u00c9metteur connect\u00e9\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_emetteur_bb.png\" alt=\"\u00c9metteur connect\u00e9\" width=\"459\" height=\"623\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-799\" class=\"wp-caption-text\">L\u2019\u00e9metteur connect\u00e9 \u00e0 l&#8217;Arduino<\/p><\/div>\n<h2>R\u00e9cepteur<\/h2>\n<p>Pour le r\u00e9cepteur, \u00e7a ne sera pas plus compliqu\u00e9. Prenons notre r\u00e9cepteur en main. La face avec la puce est la face avant. Dans ce contexte, en etant face \u00e0 la face avant, les broches doivent \u00eatre en bas \u00e0 droite.<\/p>\n<p>La premi\u00e8re broche \u00e0 gauche est le VCC, et sera connect\u00e9e au +5V du Arduino. La broche suivante sera connect\u00e9e \u00e0 l&#8217;entr\u00e9e num\u00e9rique de votre choix (dans mon exemple, la broche 5). La broche la plus \u00e0 droite sera enfin connect\u00e9e \u00e0 la masse. On obtient \u00e0 peu pr\u00e8s ceci :<\/p>\n<div id=\"attachment_800\" style=\"width: 453px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_recepteur_bb.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-800\" data-attachment-id=\"800\" data-permalink=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/radio433_recepteur_bb\/\" data-orig-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_recepteur_bb.png\" data-orig-size=\"\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"[]\" data-image-title=\"Module r\u00e9cepteur connect\u00e9.\" data-image-description=\"&lt;p&gt;Le r\u00e9cepteur radio branch\u00e9 sur notre Arduino.&lt;\/p&gt;\n\" data-medium-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_recepteur_bb.png\" data-large-file=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_recepteur_bb.png\" loading=\"lazy\" class=\"size-medium wp-image-800  \" title=\"Module r\u00e9cepteur connect\u00e9.\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/radio433_recepteur_bb.png\" alt=\"Le r\u00e9cepteur radio branch\u00e9 sur notre Arduino.\" width=\"443\" height=\"626\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-800\" class=\"wp-caption-text\">Le r\u00e9cepteur radio branch\u00e9 sur notre Arduino.<\/p><\/div>\n<h2>Installation et utilisation de la librairie<\/h2>\n<p>Nos branchements \u00e9tant effectu\u00e9s, il ne nous reste plus qu&#8217;\u00e0 passer \u00e0 la partie logicielle. Pour cela, il nous faudra <a href=\"http:\/\/www.airspayce.com\/mikem\/arduino\/VirtualWire\/\">t\u00e9l\u00e9charger la librairie VirtualWire<\/a>, qui supporte ces modules radio et permet de s&#8217;en servir facilement. Une fois celle ci t\u00e9l\u00e9charg\u00e9e, d\u00e9compressez l&#8217;archive, puis placez le r\u00e9pertoire dans le dossier librairies du r\u00e9pertoire d&#8217;installation de votre logiciel\u00a0Arduino.<\/p>\n<p>Maintenant, rien de plus simple, il suffit de charger sur le Arduino qui poss\u00e8de\u00a0l\u2019\u00e9metteur\u00a0<a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/Milapli\/blob\/master\/test_wireless_433mhz\/emitter_base.ino\">le programme en lien, qui\u00a0\u00e9mettra\u00a0en continu un\u00a0message\u00a0(cliquez pour voir\/t\u00e9l\u00e9charger la source)<\/a>. Sur le Arduino ayant le r\u00e9cepteur, on chargera alors <a href=\"https:\/\/github.com\/sarinkhan\/Milapli\/blob\/master\/test_wireless_433mhz\/reciever_base.ino\">le programme qui \u00e9coute et affiche dans le moniteur s\u00e9rie les messages \u00e9mis par l&#8217;autre module<\/a>.<\/p>\n<p>Si les deux Arduino sont branch\u00e9s sur le m\u00eame ordinateur, pensez \u00e0 s\u00e9lectionner le bon port s\u00e9rie pour afficher les donn\u00e9es re\u00e7ues (il s&#8217;agit du port s\u00e9rie sur lequel est branche le Arduino ayant le r\u00e9cepteur).<\/p>\n<p>Et l\u00e0, normalement, vous devriez voir un message\u00a0appara\u00eetre\u00a0dans le moniteur s\u00e9rie. Sur\u00a0l\u2019\u00e9metteur, si vous ajoutez une led et la r\u00e9sistance associ\u00e9e sur la broche 9, celle ci flashera bri\u00e8vement apr\u00e8s chaque envoi.<\/p>\n<p>Nous pouvons maintenant faire communiquer sans fil deux stations,\u00a0cela\u00a0nous permet d&#8217;envisager la cr\u00e9ation d&#8217;une station satellite de mesure envoyant des donn\u00e9es \u00e0 la station de base. C&#8217;est ce que nous verrons dans le prochain billet.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Dans ce billet, nous verrons comment communiquer sans fil entre deux \u00e9lements, par le biais de modules radio 433Mhz. La bande des 433Mhz est libre pour ce genre de communications, et nous trouverons donc de tr\u00e8s nombreux modules adapt\u00e9s. Par exemple, chez snootlab, vous trouverez un\u00a0\u00e9metteur\u00a0434Mhz et le r\u00e9cepteur 434mhz associ\u00e9, ou encore un module\u00a0\u00e9metteur-r\u00e9cepteur [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":995,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[222,140],"tags":[221,174,231,315,232,220,316,35],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/ab558b2e0b22c05efbf7f62f3851d670.image_.530x397.jpg","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v15.0 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Tutoriel : utilisation d&#039;un kit radio 433mhz sur Arduino<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Configuration et utilisation d&#039;un kit radio seedstudio 433Mhz avec un Arduino.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Tutoriel : utilisation d&#039;un kit radio 433mhz sur Arduino\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Configuration et utilisation d&#039;un kit radio seedstudio 433Mhz avec un Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Nagashur\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2013-06-20T03:26:02+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2015-08-05T21:40:16+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/ab558b2e0b22c05efbf7f62f3851d670.image_.530x397.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"530\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"397\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/\",\"name\":\"Nagashur\",\"description\":\"raspi et arduino FTW :)\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"url\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/ab558b2e0b22c05efbf7f62f3851d670.image_.530x397.jpg\",\"width\":530,\"height\":397,\"caption\":\"module radio 433mhz seedstudio\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/\",\"name\":\"Tutoriel : utilisation d'un kit radio 433mhz sur Arduino\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2013-06-20T03:26:02+00:00\",\"dateModified\":\"2015-08-05T21:40:16+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\"},\"description\":\"Configuration et utilisation d'un kit radio seedstudio 433Mhz avec un Arduino.\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/19\/utiliser-un-module-radio-433mhz-pour-faire-communiquer-deux-modules\/\"]}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\",\"name\":\"sky99\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6yqc2-cR","jetpack-related-posts":[{"id":770,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/18\/creation-dune-station-meteo-maison\/","url_meta":{"origin":797,"position":0},"title":"Creation d'une station m\u00e9t\u00e9o \"maison\" : projet Milapli","date":"18 juin 2013","format":false,"excerpt":"Bonjour \u00e0 tous! Aujourd'hui, je vais vous pr\u00e9senter mon nouveau projet : la cr\u00e9ation d'une station m\u00e9t\u00e9o de toutes pi\u00e8ces. Je poss\u00e8de d\u00e9ja une station m\u00e9t\u00e9o du commerce, mais je suis sur qu'on peut faire\u00a0quelque chose\u00a0de proche pour moins cher. D'autre part, avec une station m\u00e9t\u00e9o faite soi m\u00eame, on\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;bricolo&quot;","img":{"alt_text":"Une version de test de Milapli, une station m\u00e9t\u00e9o bas\u00e9e sur un","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/milapli_lcd.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1401,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/31\/ds3231-raspberry-pi-rtc-ajouter-une-horloge-temps-reel-i2c-alitest\/","url_meta":{"origin":797,"position":1},"title":"DS3231 Raspberry pi RTC : ajouter une horloge temps r\u00e9el I2C - Alitest","date":"31 ao\u00fbt 2015","format":false,"excerpt":"Le Raspberry pi ne dispose pas de module RTC (Real Time Clock, horloge en temps r\u00e9el), et ne peut donc pas garder une trace pr\u00e9cise du temps \u00e9coul\u00e9 sans avoir recours \u00e0 une synchronisation sur un serveur de temps (NTP). Cela n'est pas toujours possible, notamment pour des projets ou\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;composants&quot;","img":{"alt_text":"DS3231 Raspberry pi RTC - pinout","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/DS3231_bottom_4766.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1455,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/10\/04\/debuter-avec-les-esp8266-connexion-esp2866-serie-usb\/","url_meta":{"origin":797,"position":2},"title":"D\u00e9buter avec les esp8266 : connexion esp2866 s\u00e9rie USB","date":"4 octobre 2015","format":false,"excerpt":"Dans ce billet, nous verrons comment connecter un module esp8266 \u00e0 un ordinateur pour pouvoir le configurer et lui envoyer des commandes. Cela nous permettra de v\u00e9rifier que le module est fonctionnel, mais \u00e9galement de pouvoir le param\u00e9trer. Nous utiliserons \u00e9galement ce sch\u00e9ma de connexion ult\u00e9rieurement pour pouvoir mettre \u00e0\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;composants&quot;","img":{"alt_text":"esp8266 allum\u00e9 : la led d'\u00e9tat s'allume (la rouge)","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/09\/esp8266-01_on_4851_800px.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1924,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/10\/20\/wiki-installer-module-rtc-ds3231-raspberry-pi\/","url_meta":{"origin":797,"position":3},"title":"Wiki : installer un module RTC DS3231 sur le Raspberry pi","date":"20 octobre 2016","format":"link","excerpt":"Le Raspberry pi ne dispose pas de module RTC lui permettant de garder une mesure pr\u00e9cise du temps \u00e9coul\u00e9. C'est la raison pour laquelle on peut lui ajouter un module RTC, comme le DS3231, et ainsi permettre de garder une heure correcte, m\u00eame sans r\u00e9seau et sans synchronisation NTP. Je\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;annonces&quot;","img":{"alt_text":"DS3231 brochage et connexion","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/DS3231_bottom_4766_pinout.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":805,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/06\/21\/mesurer-leclairement-lumineux-lux-avec-un-arduino\/","url_meta":{"origin":797,"position":4},"title":"Mesurer la luminosit\u00e9 (\u00e9clairement lumineux,lux) avec un Arduino","date":"21 juin 2013","format":false,"excerpt":"L'\u00e9clairement lumineux mesure la sensation d'\u00e9clairement qu'on per\u00e7oit dans une situation donn\u00e9e. Nous allons voir comment le mesurer avec le GA1A12S202 de chez Adafruit. On branche VCC au 5 ou 3.3V, out \u00e0 une entr\u00e9e analogique, et GND \u00e0 la masse. On mesure la tension de sortie, et on calcule\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;Arduino&quot;","img":{"alt_text":"Capteur de lumi\u00e8re analogique GA1A12S202","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/06\/GA1A12S202-Log-scale-Analog-Light-Sensor-1384_LRG.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":923,"url":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/16\/installation-et-utilisation-du-module-camera-du-raspberry-pi\/","url_meta":{"origin":797,"position":5},"title":"Installation et utilisation du module camera du Raspberry Pi","date":"16 avril 2015","format":false,"excerpt":"Un nouveau tutoriel est en ligne, sur l'installation et la configuration du module camera sur un Raspberry Pi. Il est disponible sur le Wiki, dans la section raspberry pi. Le module camera co\u00fbte environ 25$, et est capable de capturer des images en 5 m\u00e9ga-pixels, mais \u00e9galement des vid\u00e9os jusqu'\u00e0\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;Raspberry Pi&quot;","img":{"alt_text":"Un Raspberry Pi mod\u00e8le B avec un module camera.","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/rpiBwithCameraModule_800px_4508.jpg?resize=350%2C200&ssl=1","width":350,"height":200},"classes":[]}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/797"}],"collection":[{"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=797"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/797\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/995"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=797"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=797"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=797"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}