\documentclass[a4paper, oneside, 10pt]{article}
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\author{Audrey Robinel}
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\part{\texorpdfstring{Robotique}{Robotique}}
\label{sec:robotique}


Bienvenue dans la section robotique. Nous centraliserons ici toutes les pages dédiées à la robotique, bien que d'autres contenus liés et/ou annexes puissent se trouver dans d'autres sections, par exemple la section \href{http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=impression_3d:start}{impression 3d}.

Nous présenterons ici des robots, avec leurs schémas, des idées, des pièces, etc. 
Tous mes robots (sky99) possèdent un nom commençant par \emph{R.}, ce qui est une référence à \href{https://fr.wikipedia.org/wiki/Isaac_Asimov}{Isaac\_Asimov}, dont les robots utilisent la particule R comme les hommes M. et les femmes Mme, le R signifiant ici Robot.
Sauf mention contraire, les schémas proposés sont libres, c'est à dire que vous êtes libres de les reproduite (ils ont d'ailleurs souvent un but pédagogique!), de même que le code utilisé.

Pour l'instant, des pages sont présentes pour décrire les robots suivants :
\begin{itemize}
  \item \href{http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_cerda:start}{R.Cerda}, un robot simple et économique basé sur un Raspberry Pi, terminé (plus de développements)
  \item \href{http://nagashur.com/wiki/doku.php?id=robotique:r_hasika:start}{R.Hasika}, un robot un peu plus évolué, sur des bases similaires, mais mieux conçu, et toujours en cours de développement.
\end{itemize}


\section{\texorpdfstring{Plan de la section}{Plan de la section}}
\label{sec:plan_de_la_section}


\end{document}
