\documentclass[a4paper, oneside, 10pt]{article}
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\date{\today}
\title{}
\author{Audrey Robinel}
\begin{document}

\maketitle
\tableofcontents



\part{\texorpdfstring{Avancement du projet}{Avancement du projet}}
\label{sec:avancement_du_projet}


Cette page décrit l'avancement du projet, ainsi que certaines des étapes à réaliser.

\section{\texorpdfstring{Parties accomplies}{Parties accomplies}}
\label{sec:parties_accomplies}


\subsection{\texorpdfstring{Conception}{Conception}}
\label{sec:conception}


Une première version du châssis à été conçue, modélisée et découpée à la laser.
D'autres éléments de structure ont été également conçus et imprimés en PLA, avec pour le moment:
\begin{itemize}
  \item les protections des moteurs;
  \item les supports de roues libres;
  \item les poutres de support du second étage;
  \item le support de l'interrupteur principal.
\end{itemize}


\subsection{\texorpdfstring{Assemblage}{Assemblage}}
\label{sec:assemblage}


Le câblage du premier étage a été réalisé, la batterie installée, le convertisseur de tension, l'alimentation des capteurs des moteurs, le circuit de commande des moteurs, l'alimentation du capteur ultrasonique, et le câblage vers le second étage. Tous les éléments du premier étage ont été installés et fixés.
Sur le second étage, l'électronique de commande (Raspberry pi A+ et Arduino) est installée, ainsi que la breadboard, et le rail 5V est connecté.

\section{\texorpdfstring{A faire}{A faire}}
\label{sec:a_faire}


Il reste à faire :
\begin{itemize}
  \item le schéma électrique du robot;
  \item le câblage du second étage;
  \item la programmation du robot;
  \item l'interface arduino-raspberry pi;
  \item la mise à jour des fichiers scad et stl;
  \item la conception d'une coque?
  \item quelques pièces supplémentaires?
\end{itemize}


Sur la mise à jour des fichiers scad et stl :
\begin{enumerate}
  \item \sout{trous de fixation du Raspberry Pi, pour un B+ et un A+};
  \item trous de fixation du Arduino;
  \item trous de fixation du support de l'interrupteur général;
  \item trous de fixation des protections des moteurs;
  \item trous passe-câbles pour les switches avant de détection de collision;
  \item trous de fixation des switches avant de détection de collision;
  \item trous de fixation du circuit de charge;
  \item trous de fixation pour la batterie;
  \item trous de fixation pour la breadboard d'alimentation électrique et de contrôle moteur;
  \item création d'une pièce pour fixer et protéger le capteur ultrasons;
  \item création d'une pièce pour fixer un capteur infrarouge;
  \item création d'une pièce pour fixer et protéger un capteur infrarouge motorisé par un servomoteur;
  \item ajout de plaques avec charnières élargissant le champ d'action des switches détecteurs de contact
\end{enumerate}


\end{document}
