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* Carte de contrôle [[http://robotseed.com/index.php?id_product=12&controller=product&id_lang=2|smoothieboard 5X]] (en pratique la [[http://robotseed.com/index.php?id_product=9&controller=product&id_lang=2|SmoothieBoard 3X]] ou la [[http://robotseed.com/index.php?id_product=10&controller=product&id_lang=2|SmoothieBoard4X]] suffisent) | * Carte de contrôle [[http://robotseed.com/index.php?id_product=12&controller=product&id_lang=2|smoothieboard 5X]] (en pratique la [[http://robotseed.com/index.php?id_product=9&controller=product&id_lang=2|SmoothieBoard 3X]] ou la [[http://robotseed.com/index.php?id_product=10&controller=product&id_lang=2|SmoothieBoard4X]] suffisent) | ||
* [[http://openbuildspartstore.com/spindle-router-led-light-ring/|Anneau de LEDs]] pour le moteur de coupe | * [[http://openbuildspartstore.com/spindle-router-led-light-ring/|Anneau de LEDs]] pour le moteur de coupe | ||
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+ | ====== Caractéristiques de la machine ====== | ||
+ | ===== Les moteurs ===== | ||
+ | Les trois moteurs d'axes sont identiques. Il s'agit de [[http://openbuildspartstore.com/nema-23-stepper-motor/|ces NEMA23]], ayant un axe de sortie de 1/4 de pouce, avec profil en D. | ||
+ | Le couple est de 175 oz-in, soit 1.235 N-m. | ||
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+ | L'angle de rotation est de 1.8° par pas, soit 200 pas par tour complet. | ||
+ | La tension recommandée est entre 12 et 48V (Nous les utilisons ici en 24V), avec un courant maximal de 2.8A par phase. | ||
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+ | Ils sont marqués OPENBUILDS, et la référence complète est **MT-2303HS280AW-OB 1.8° /STEP 160516** | ||
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+ | Le courant max dépasse ce que peut fournir la smoothieboard (2.8A max pour le moteur, 2A max par moteur avec la smoothieboard), mais selon le staff OpenBuilds ce sera [[http://www.openbuilds.com/threads/getting-started-with-a-c-beam-machine-what-else-is-needed.9596/#post-55563|largement suffisant]]. | ||
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+ | Les fils des moteurs ont tous été sertis et insérés dans un des connecteurs KF2510-4p, avec le même ordre de câblage : | ||
+ | jaune, bleu, rouge et vert (dans l'ordre des broches, de 1 à 4). | ||
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+ | ===== Système d'entrainement : leadscrew 8mm ACME ===== | ||
+ | L'entrainement des axes passe pour chaque axe par une [[http://openbuildspartstore.com/8mm-metric-acme-lead-screw/|leadscrew 8mm métrique Acme]]. | ||
+ | Les axes X et Y en ont chacun une de 540mm, tandis que pour le Z elle fait 290mm. | ||
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+ | les caractéristiques détaillées sont les suivantes : | ||
+ | * type : TP8*8-2p (4 starts) | ||
+ | * Diamètre: 8mm | ||
+ | * pitch : 2mm | ||
+ | * Lead : 8mm | ||
+ | * Matériau : acier inox | ||
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+ | On peut utiliser la [[http://www.prusaprinters.org/calculator/|calculatrice prusa]] pour obtenir le nombre de pas par mm avec ces paramètres. | ||
+ | Avec la smoothieboard qui utilise du microstepping 1/32, on obtient 3200 steps par mm. | ||
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+ | ===== Carte de contrôle ===== | ||
+ | La carte de contrôle est une smoothieboard 5X, sans régulateur externe, sur laquelle j'ai soudé tous les connecteurs d'axe de fin de course (connecteurs KF2510-3p), de sortie pour les steppers (KF2510-4p), ainsi que les connecteurs verts d'alimentation (nom à trouver) qui permettent d'avoir des prises avec "screw terminals". | ||
+ | l'entrée de l'alimentation se fait via un câble multi-brins (3 câbles 22AWG à gaine silicone en pratique) pour le plus et pour le moins. La capacité de courant de ces câbles est de 3*7=21A, donc au delà de la puissance de l'alim (14A) et de la consommation maximale des moteurs (3*2=6A). | ||
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+ | Voici le [[http://smoothieware.org/cnc-mill-guide|guide de configuration de la smoothieboard pour un usage CNC]]. | ||
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+ | La carte a été flashée avec le dernier firmware smoothie-cnc, en suivant les indications données sur [[http://smoothieware.org/flashing-smoothie-firmware|le guide de flashage smoothieboard]]. | ||
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+ | ===== Surface de travail réelle ===== | ||
+ | * déplacement max X : 316mm | ||
+ | * déplacement max Y : 159mm | ||
+ | * déplacement max Z : à mesurer | ||
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+ | ===== Logiciels ===== | ||
+ | CAM : [[https://winder.github.io/ugs_website/|Universal GCode Sender]] fonctionne, sélectionner Smoothieware comme type de carte | ||
+ | CNCJS également, compatible smoothieware | ||