On peut ici voir les élements structurels de R.Hasika, avec le plateau inférieur, à gauche, le plateau supérieur, à droite, en haut à gauche les trois poutres de support, et en haut à droite, les deux supports pour les axes de roues libres. L'ensemble de ces pièces à été conçu avec OpenScad. Les plaques ont été coupées à la découpeuse laser, et les poutres et supports de roues libres imprimées avec une printrbot simple metal