Avancement du projet

Cette page décrit l'avancement du projet, ainsi que certaines des étapes à réaliser.

Une première version du châssis à été conçue, modélisée et découpée à la laser. D'autres éléments de structure ont été également conçus et imprimés en PLA, avec pour le moment:

• les protections des moteurs;
• les supports de roues libres;
• les poutres de support du second étage;
• le support de l'interrupteur principal.

Le câblage du premier étage a été réalisé, la batterie installée, le convertisseur de tension, l'alimentation des capteurs des moteurs, le circuit de commande des moteurs, l'alimentation du capteur ultrasonique, et le câblage vers le second étage. Tous les éléments du premier étage ont été installés et fixés. Sur le second étage, l'électronique de commande (Raspberry pi A+ et Arduino) est installée, ainsi que la breadboard, et le rail 5V est connecté.

Il reste à faire :

• le schéma électrique du robot;
• le câblage du second étage;
• la programmation du robot;
• l'interface arduino-raspberry pi;
• la mise à jour des fichiers scad et stl;
• la conception d'une coque?
• quelques pièces supplémentaires?

Sur la mise à jour des fichiers scad et stl :

1. trous de fixation du Raspberry Pi, pour un B+ et un A+;
2. trous de fixation du Arduino;
3. trous de fixation du support de l'interrupteur général;
4. trous de fixation des protections des moteurs;
5. trous passe-câbles pour les switches avant de détection de collision;
6. trous de fixation des switches avant de détection de collision;
7. trous de fixation du circuit de charge;
8. trous de fixation pour la batterie;
9. trous de fixation pour la breadboard d'alimentation électrique et de contrôle moteur;
10. création d'une pièce pour fixer et protéger le capteur ultrasons;
11. création d'une pièce pour fixer un capteur infrarouge;
12. création d'une pièce pour fixer et protéger un capteur infrarouge motorisé par un servomoteur;
13. ajout de plaques avec charnières élargissant le champ d'action des switches détecteurs de contact