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robotique:r_hasika:start
Différences
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robotique:r_hasika:start [08/01/2015 07:30] sky99 [Roues] ajout de la partie sur la taille des chenilles |
robotique:r_hasika:start [09/01/2015 03:31] sky99 [R. Hasika] |
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| Il s'agit d'un robot à conduite différentielle, équipé de capteurs de rotation sur les roues. | Il s'agit d'un robot à conduite différentielle, équipé de capteurs de rotation sur les roues. | ||
| - | Par rapport à mes précédents robots, celui ci permettra ainsi un contrôle précis des moteurs, et logiquement du déplacement et de la trajectoire. Sur ce modèle, je m'appuie sur une conception plus élaborée que sur les précédents modèles, avec une modélisation 3D paramétrique des pièces du châssis. | + | Par rapport à mes précédents robots, celui ci permettra ainsi un contrôle précis des moteurs, et logiquement du déplacement et de la trajectoire. Sur ce modèle, je m'appuie sur une conception plus élaborée que sur les précédents modèles, avec une modélisation 3D paramétrique des pièces du châssis. Celui ci est basé sur le même concept général que [[robotique:r_cerda:start|R.Cerda, un robot simple basé sur le Raspberry pi]]. |
| Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | Une première version a été découpée dans du contreplaqué à la découpeuse laser, et les autres pièces ont été imprimées en PLA avec ma [[impression_3d:printrbot_simple_metal:start| Printrbot Simple Metal 2014]]. L'ensemble des pièces structurelles a été conçu avec OpenScad, de façon à être adaptable (hormis certaines contraintes bien sur). | ||
robotique/r_hasika/start.txt · Dernière modification: 02/02/2015 05:34 par sky99
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