Outils pour utilisateurs
robotique:r_hasika:start
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
| Prochaine révision Les deux révisions suivantes | |||
|
robotique:r_hasika:start [08/01/2015 07:24] sky99 créée |
robotique:r_hasika:start [08/01/2015 07:30] sky99 [Roues] ajout de la partie sur la taille des chenilles |
||
|---|---|---|---|
| Ligne 25: | Ligne 25: | ||
| On peut remplacer la chenille par des pneus si c'est souhaité. | On peut remplacer la chenille par des pneus si c'est souhaité. | ||
| + | La chenille actuelle impose un écart entre les axes des roues avant et arrière de 85mm, donc une longueur dans le plus grand axe de 85+39=124mm. Toutefois Pololu commercialise également une chenille plus courte, avec un entraxe de 48mm, soit une longueur de 87mm, et j'espère par la suite pouvoir modéliser de taille paramétrable et réaliser leur [[impression_3d:printrbot_simple_metal:ninjaflex|impression en ninjaflex]]. | ||
| ===== Energie ===== | ===== Energie ===== | ||
| Pour l'alimentation en énergie, je m'appuie sur une batterie rechargeable lithium polymère de 6000 mAh en 3.7V, avec un circuit de charge dédié. Un convertisseur à découpage s'occupe de générer le 5V nécéssaire à l'électronique de commande. | Pour l'alimentation en énergie, je m'appuie sur une batterie rechargeable lithium polymère de 6000 mAh en 3.7V, avec un circuit de charge dédié. Un convertisseur à découpage s'occupe de générer le 5V nécéssaire à l'électronique de commande. | ||
robotique/r_hasika/start.txt · Dernière modification: 02/02/2015 05:34 par sky99
Outils de la page
Sauf mention contraire, le contenu de ce wiki est placé sous les termes de la licence suivante : CC Attribution-Share Alike 4.0 International
