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robotique:r_cerda:programmation
Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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robotique:r_cerda:programmation [21/02/2015 16:26] sky99 créée |
robotique:r_cerda:programmation [21/02/2015 16:28] sky99 |
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| Et c'est tout! Ce simple algorithme suffit déjà à permettre au robot d'éviter des obstacles! | Et c'est tout! Ce simple algorithme suffit déjà à permettre au robot d'éviter des obstacles! | ||
| Cet algorithme est implémenté dans [[https://github.com/sarinkhan/R.Cerda/blob/master/r1.py|le programme r1.py, dont la source se trouve sur le GitHub]]. | Cet algorithme est implémenté dans [[https://github.com/sarinkhan/R.Cerda/blob/master/r1.py|le programme r1.py, dont la source se trouve sur le GitHub]]. | ||
| + | La vidéo ci dessous permet de visualiser le comportement du robot exécutant ce programme : | ||
| + | {{ youtube>hm9KP4HiFJg }} | ||
robotique/r_cerda/programmation.txt · Dernière modification: 21/02/2015 17:27 par sky99
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