{"id":919,"date":"2015-04-10T00:28:26","date_gmt":"2015-04-10T04:28:26","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=919"},"modified":"2015-08-05T01:22:04","modified_gmt":"2015-08-05T05:22:04","slug":"un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/","title":{"rendered":"Un nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry Pi : R.Hasika"},"content":{"rendered":"

J’ai commenc\u00e9 la construction d’un nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi, R.Hasika<\/a>.<\/p>\n

Celui ci reprend les bases du pr\u00e9c\u00e9dent, R.Cerda<\/a>, mais en am\u00e9liorant l’ensemble avec une conception plus pr\u00e9cise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un d\u00e9placement rectiligne et pr\u00e9cis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait \u00eatre possible de mesurer le d\u00e9placement du robot, et de calculer sa position en fonction des d\u00e9placements effectu\u00e9s par rapport au point de d\u00e9part.<\/p>\n

L’un des objectifs est de pouvoir faire en sorte que R.Hasika soit capable de se d\u00e9placer dans un environnement pour accomplir une mission quelconque, puis de revenir \u00e0 un point pr\u00e9cis afin de pouvoir se recharger automatiquement.<\/p>\n

La conception de ce robot est ouverte, je fournis donc les plans et fichiers permettant de reproduire exactement le m\u00eame robot, ainsi que les scripts permettant d’en modifier certains param\u00e8tres (largeur, hauteur, etc).<\/p>\n

Pour plus d’informations, les fichiers, des explications, les plans, scripts et codes sources, rendez vous sur la page centrale du projet R.Hasika<\/a> (http:\/\/nagashur.com\/wiki\/doku.php?id=robotique:r_hasika:start).<\/p>\n

Pour voir l’avancement du projet, rendez vous sur la page d’avancement de R.Hasika<\/a> (http:\/\/nagashur.com\/wiki\/doku.php?id=robotique:r_hasika:avancement).<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

J’ai commenc\u00e9 la construction d’un nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi, R.Hasika. Celui ci reprend les bases du pr\u00e9c\u00e9dent, R.Cerda, mais en am\u00e9liorant l’ensemble avec une conception plus pr\u00e9cise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un d\u00e9placement rectiligne et pr\u00e9cis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait \u00eatre possible de mesurer le […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":943,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[222,168,144],"tags":[174,229,289,288,287,156,63,284],"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/R.Hasika.jpg","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"\nUn nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry Pi : R.Hasika - Nagashur<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Un nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry Pi : R.Hasika - Nagashur\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"J’ai commenc\u00e9 la construction d’un nouveau robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi, R.Hasika. Celui ci reprend les bases du pr\u00e9c\u00e9dent, R.Cerda, mais en am\u00e9liorant l’ensemble avec une conception plus pr\u00e9cise. L’objectif de ce robot est de pouvoir obtenir un d\u00e9placement rectiligne et pr\u00e9cis, et des rotations exactes. Ainsi, il devrait \u00eatre possible de mesurer le […]\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Nagashur\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-04-10T04:28:26+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2015-08-05T05:22:04+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/R.Hasika.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"500\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"336\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/\",\"name\":\"Nagashur\",\"description\":\"raspi et arduino FTW :)\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/R.Hasika.jpg\",\"width\":500,\"height\":336,\"caption\":\"R.Hasika en version d\\u00e9coupe laser vu de face\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/\",\"name\":\"Un nouveau robot bas\\u00e9 sur le Raspberry Pi : R.Hasika - Nagashur\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2015-04-10T04:28:26+00:00\",\"dateModified\":\"2015-08-05T05:22:04+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\"},\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/10\/un-nouveau-robot-base-sur-le-raspberry-pi-rhasika\/\"]}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\",\"name\":\"sky99\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6yqc2-eP","jetpack-related-posts":[{"id":1706,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/05\/02\/r-hasika-presentation-un-robot-raspberry-pi-precis-et-extensible\/","url_meta":{"origin":919,"position":0},"title":"R.Hasika - pr\u00e9sentation : un robot Raspberry pi pr\u00e9cis et extensible","date":"2 mai 2016","format":false,"excerpt":"R.Hasika - pr\u00e9sentation R.Hasika est le successeur de R.Cerda, un robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi. Si \u00e0 l'\u00e9poque mon objectif \u00e9tait simplement de construire un robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi, avec R.hasika, je suis plus ambitieux. En effet, il s'agit cette fois de concevoir enti\u00e8rement le robot, que\u2026","rel":"","context":"Dans "Arduino"","img":{"alt_text":"R.Hasika de profil, avec les c\u00e2bles rang\u00e9s","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/compacted_cables_5715b_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":921,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/04\/14\/tutoriels-raspberry-pi\/","url_meta":{"origin":919,"position":1},"title":"Liste de tutoriels Raspberry pi sur le wiki","date":"14 avril 2015","format":false,"excerpt":"J'ai commenc\u00e9 \u00e0 porter les tutoriels Raspberry Pi sur le wiki. Je remets donc en forme, corrige, actualise et am\u00e9liore les anciens tutoriels, tout en ajoutant de nouvelles ressources. Si vous \u00eates donc int\u00e9ress\u00e9s par le Raspberry Pi, et vous demandez comment r\u00e9aliser une chose en particulier, n'h\u00e9sitez pas \u00e0\u2026","rel":"","context":"Dans "annonces"","img":{"alt_text":"wiki.nagashur.com : section raspi","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/04\/wiki.nagashur_section_raspi.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1752,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/05\/07\/le-chassis-de-r-hasika-une-piece-monocoque-et-precise-pour-robots\/","url_meta":{"origin":919,"position":2},"title":"Le ch\u00e2ssis de R.Hasika : une pi\u00e8ce monocoque et pr\u00e9cise pour robots","date":"7 mai 2016","format":false,"excerpt":"Dans cet article, nous d\u00e9crivons le ch\u00e2ssis de R.Hasika, un robot pr\u00e9cis, autonome et extensible. Ce ch\u00e2ssis est monocoque, fait d'une seule pi\u00e8ce fabriqu\u00e9e \u00e0 l'imprimante 3D. Nous d\u00e9taillons les fonctionnalit\u00e9s apport\u00e9es par celui ci, ainsi que sa conception param\u00e9trique dans openscad.","rel":"","context":"Dans "impression 3D"","img":{"alt_text":"Ch\u00e2ssis de R.Hasika quasi vide","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/chassis_lower_part_154541_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1822,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/06\/09\/r-hasika-update-du-robot-avec-un-ecran-lcd\/","url_meta":{"origin":919,"position":3},"title":"R.Hasika - update du robot avec un \u00e9cran LCD","date":"9 juin 2016","format":"video","excerpt":"\u00a0 R.Hasika a re\u00e7u une mise \u00e0 jour, avec un \u00e9cran LCD de 2*16 caract\u00e8res, et qui permet \u00a0d'afficher les informations souhait\u00e9es par l'utilisateur. Plus d'infos dans la vid\u00e9o ci apr\u00e8s. https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=dX1aDGsFLnk \u00a0 \u00a0","rel":"","context":"Dans "annonces"","img":{"alt_text":"Ecran LCD 2x16 sur R.Hasika","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/06\/R.Hasika_LCD_5841_large.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":492,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2012\/12\/28\/le-cycle-des-robots-les-robots-de-laube\/","url_meta":{"origin":919,"position":4},"title":"Le cycle des robots : les Robots de l'aube","date":"28 d\u00e9cembre 2012","format":false,"excerpt":"Bonjour \u00e0 tous! ce billet, dont le titre fait r\u00e9f\u00e9rence au cycle des robots, d'Isaac Asimov, me permet de vous indiquer une nouvelle th\u00e9matique : la robotique. J'ai d\u00e9cid\u00e9 depuis peu de me lancer dans la robotique, la domotique, et les syst\u00e8mes automatiques\/intelligents. Je me mettrai donc dor\u00e9navant \u00e0 poster\u2026","rel":"","context":"Dans "robotique"","img":{"alt_text":"","src":"","width":0,"height":0},"classes":[]},{"id":604,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/01\/15\/mesurer-la-luminosite-avec-une-photo-resistance\/","url_meta":{"origin":919,"position":5},"title":"Mesurer la luminosit\u00e9 avec une photo r\u00e9sistance","date":"15 janvier 2013","format":false,"excerpt":"Une photo-r\u00e9sistance est un composant dont la r\u00e9sistance varie en fonction de l'intensit\u00e9 lumineuse s'appliquant sur sa surface. On peut s'en servir pour d\u00e9tecter s'il fait jour ou nuit, mais aussi, en utilisant une paire de photo r\u00e9sistances, d\u00e9terminer la direction d'une source lumineuse. Ce composant pourra par exemple servir\u2026","rel":"","context":"Dans "\u00e9lectronique"","img":{"alt_text":"photor\u00e9sistances diverses","src":"https:\/\/i1.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2013\/01\/800px-Photoresistors_-_three_sizes_-_mm_scale.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]}],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/919"}],"collection":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=919"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/919\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/943"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=919"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=919"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=919"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}