{"id":863,"date":"2014-03-21T21:29:27","date_gmt":"2014-03-22T01:29:27","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=863"},"modified":"2015-08-05T17:29:13","modified_gmt":"2015-08-05T21:29:13","slug":"creation-dun-controleur-daquarium","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2014\/03\/21\/creation-dun-controleur-daquarium\/","title":{"rendered":"Cr\u00e9ation d&#8217;un contr\u00f4leur d&#8217;aquarium"},"content":{"rendered":"<p>Depuis quelques temps, je me suis mis aux aquariums, avec principalement des guppys. Mais je suis devenu fana de crevettes d&#8217;aquarium, telles les <a href=\"http:\/\/www.caridea.org\/neocaridina-heteropoda.html\">neocaridina heteropoda<\/a> , maintenant appel\u00e9es neocaridina davidi. Dans mon bac \u00e0 crevettes, j&#8217;ai donc diverses crevettes, des micro poissons (<a href=\"http:\/\/www.aquabase.org\/fish\/view.php3?id=1225&amp;desc=boraras-brigittae\">rasboras brigitae<\/a> et <a href=\"http:\/\/www.aquabase.org\/fish\/view.php3?id=276&amp;desc=corydoras-pygmaeus\">corydoras pygmaeus<\/a>), mais aussi de nombreuses plantes (<a href=\"http:\/\/www.aquabase.org\/plant\/view.php3?id=6&amp;desc=vesicularia-dubyana\">mousse de java<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.aquabase.org\/plant\/view.php3?id=19&amp;desc=anubias-barteri-var-nana\">anubias barteri naine<\/a>, diverses plantes gazonnantes &#8230;).<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Pour que tout ce petit monde soit heureux, il faut que l&#8217;aquarium respecte certains param\u00e8tres, par exemple la lumi\u00e8re, la temp\u00e9rature, le PH, etc. En magasin sp\u00e9cialis\u00e9, on peut trouver du mat\u00e9riel d\u00e9di\u00e9, mais il est souvent cher, et on a peu de possibilit\u00e9s de personnalisation. Par exemple, pour l&#8217;\u00e9clairage, ce sera des n\u00e9ons, qui peuvent \u00eatre allum\u00e9s ou \u00e9teints par un interrupteur. Pour la temp\u00e9rature, on trouve des thermom\u00e8tres basiques sans possibilit\u00e9 de collecter les donn\u00e9es.<\/p>\n<p>Bref, je me dis que je peux faire mieux, moins cher, et plus adapt\u00e9 \u00e0 mes besoins. Je vous propose donc de suivre avec moi mon projet de contr\u00f4leur d&#8217;aquarium, qui sera charger de mesurer les param\u00e8tres et si possible de les modifier automatiquement, avec toujours une possibilit\u00e9 de contr\u00f4le manuel, g\u00e9rer l&#8217;\u00e9clairage, voire automatiser certaines t\u00e2ches comme par exemple la gestion de la lumi\u00e8re ou la compensation de l&#8217;eau \u00e9vapor\u00e9e.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h2>Les param\u00e8tres \u00e0 surveiller<\/h2>\n<p>L&#8217;objectif est dans un premier temps de contr\u00f4ler les param\u00e8tres de l&#8217;aquarium, afin de d\u00e9terminer ce sur quoi il faudra jouer. Les param\u00e8tres les plus importants sont :<\/p>\n<ul>\n<li>Le PH;<\/li>\n<li>le taux de nitrites;<\/li>\n<li>le taux de nitrates;<\/li>\n<li>la duret\u00e9 de l&#8217;eau (GH et KH);<\/li>\n<li>la temp\u00e9rature;<\/li>\n<li>la luminosit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Pour certains param\u00e8tres, comme la luminosit\u00e9, je ne vais pas mesurer la valeur r\u00e9elle, mais me contenter d&#8217;une approximation, en faisant un rapport entre la taille du bac et la puissance de l&#8217;\u00e9clairage. Je cherche en revanche \u00e0 mesurer tous les autres param\u00e8tres. Pour cela, je dispose de tests chimiques : on pr\u00e9l\u00e8ve 5ml d&#8217;eau de l&#8217;aquarium, puis on suit une proc\u00e9dure en m\u00e9langeant des r\u00e9actifs pour mesurer le PH, les nitrites, nitrates, la duret\u00e9 de l&#8217;eau&#8230;<\/p>\n<p>Pour ce qui est de la temp\u00e9rature, j&#8217;utilise bien sur un thermom\u00e8tre. Pour le moment, je ne m&#8217;occuperai pas de la mesure \u00e9lectronique des param\u00e8tres chimiques de l&#8217;eau, puisqu&#8217;une fois l&#8217;aquarium bien rod\u00e9, ils changent peu, sauf catastrophe. Je vais donc commencer par me concentrer sur la temp\u00e9rature.<\/p>\n<p>Dans les pays temp\u00e9r\u00e9s, on chauffe les aquarium avec une r\u00e9sistance \u00e0 thermostat pour atteindre la bonne temp\u00e9rature. En Guadeloupe, il fait chaud toute l&#8217;ann\u00e9e, et le probl\u00e8me est plut\u00f4t inverse, il me faudra refroidir l&#8217;eau. Pour voir dans quelle mesure, il me faut d&#8217;abord connaitre la temp\u00e9rature. J&#8217;utilise pour cela une sonde num\u00e9rique <a href=\"http:\/\/www.adafruit.com\/products\/381\">DS18B20 &#8220;waterproof&#8221;<\/a> (<a href=\"http:\/\/shop.snootlab.fr\/lang-fr\/adafruit\/206-waterproof-ds18b20-digital-temperature-sensor.html\">aussi disponible chez snootlab, en France<\/a>), qui peut donc fonctionner en \u00e9tant immerg\u00e9e. Pour 10$, j&#8217;ai un composant capable de donner la temp\u00e9rature avec une pr\u00e9cision de 0.5\u00b0C de -10 \u00e0 +85\u00b0C, et avec une fr\u00e9quence approximative de 1Hz. Par rapport \u00e0 un petit thermom\u00e8tre \u00e0 alcool, il n&#8217;y a pas d&#8217;erreur de lecture (il est toujours difficile de lire si le liquide est bien sur la marque pour un thermom\u00e8tre classique), pas de risque de casse (composant en acier inoxydable), peu d&#8217;inertie (il faut au plus quelques secondes pour d\u00e9tecter un changement de temp\u00e9rature) et une bonne pr\u00e9cision. Par rapport \u00e0 un thermom\u00e8tre \u00e9lectronique, on a une pr\u00e9cision connue (on ne donne que tr\u00e8s rarement la pr\u00e9cision du capteur sur les mod\u00e8les de co\u00fbt \u00e9quivalent), mais aussi la possibilit\u00e9 d&#8217;utiliser le composant sur le syst\u00e8me de mon choix, ouvrant la possibilit\u00e9 de collecter les donn\u00e9es. Je peux donc interfacer ce thermom\u00e8tre \u00e0 un Arduino, un Raspberry pi, ou n&#8217;importe quoi d&#8217;autre.<\/p>\n<p>Dans un premier temps, je commence par un Arduino, avec un \u00e9cran LCD pour afficher le r\u00e9sultat, parce que j&#8217;ai un montage d\u00e9j\u00e0 fait sous la main. Le montage est tr\u00e8s simple, puisqu&#8217;il se r\u00e9sume \u00e0 brancher deux fils au + et \u00e0 la masse de l&#8217;alimentation, et un troisi\u00e8me fil \u00e0 une broche num\u00e9rique du Arduino en passant par une r\u00e9sistance.<\/p>\n<p>Pour l&#8217;\u00e9cran LCD, il y a un peu plus de fils, mais \u00e7a reste assez simple, comme nous l&#8217;avons vu dans <a href=\"?p=819\">le tutoriel sur les ecran LCD et les Arduino<\/a>. Je posterai les sch\u00e9mas dans un prochain billet.<br \/>\nIl ne reste plus qu&#8217;a mettre la sonde dans l&#8217;eau, alimenter le Arduino, et voila! La premi\u00e8re \u00e9tape est faite. Je peux maintenant regarder \u00e0 tout moment la temp\u00e9rature de l&#8217;eau.<\/p>\n<h2>Les relev\u00e9s<\/h2>\n<p>Pour l&#8217;instant je n&#8217;enregistre pas les mesures de temp\u00e9rature, je me contente de les afficher. Toujours est-il que la temp\u00e9rature varie de 25\u00b0C au plus bas \u00e0 27, voire 28\u00b0C. L&#8217;aquarium est dans une pi\u00e8ce climatis\u00e9e, mais sans la clim, on monte encore plus haut, \u00e0 la fois pour le minimum et le maximum. Le minimum est atteint le soir, et le maximum durant l&#8217;apr\u00e8s midi. Ces temp\u00e9ratures sont malheureusement trop \u00e9lev\u00e9es, puisque la plupart de mes plantes pr\u00e9f\u00e8rent une temp\u00e9rature de 22 \u00e0 26\u00b0C. Quand il fait trop chaud, certaines d\u00e9p\u00e9rissent, d&#8217;autres cessent de pousser.<\/p>\n<p>Quand aux animaux de mon aquarium, seule la crevette <a href=\"http:\/\/www.caridea.org\/caridina-babaulti.html\">caridina babaulti<\/a> appr\u00e9cie cette plage, puisqu&#8217;on conseille g\u00e9n\u00e9ralement 24-27\u00b0C, et qu&#8217;elle peut supporter 28-30\u00b0C. Une temp\u00e9rature trop \u00e9lev\u00e9e ne tue pas imm\u00e9diatement les crevettes ou poissons, mais \u00e0 pour effet de r\u00e9duire le taux d&#8217;oxyg\u00e8ne dissous dans l&#8217;eau, et de fatiguer davantage les animaux, les rendant ainsi plus fragiles. A la longue, ils ont donc plus de chances de mourir. J&#8217;ai ainsi constat\u00e9 des pertes chez les neocaridina (red cherry\/sakura), les <a href=\"http:\/\/www.caridea.org\/caridina-cantonensis.html\">caridina cantonensis<\/a> (ou crystal red shrimp), et m\u00eame les caridina babaulti. Les <a href=\"http:\/\/www.caridea.org\/caridina-multidentata.html\">caridina multidentata<\/a>, aussi appell\u00e9es &#8220;amano shrimp&#8221; ou &#8220;japonica&#8221; sont cens\u00e9es pr\u00e9f\u00e9rer des temp\u00e9ratures plus fra\u00eeches, mais ce sont de loin les plus r\u00e9sistantes de mon bac, puisque je n&#8217;en ai perdu aucune. Dans un autre bac, j&#8217;ai aussi des <a href=\"http:\/\/www.aquabase.org\/crustacea\/view.php3?id=71&amp;desc=xiphocaris-elongata\">xiphocaris elongata<\/a>, ou &#8220;pissiette&#8221;, une esp\u00e8ce de Guadeloupe, que ces temp\u00e9ratures ne d\u00e9rangent pas, et donc qui prosp\u00e8rent.<\/p>\n<p>Je me rends ainsi compte d&#8217;un probl\u00e8me : les caridina babaulti green pr\u00e9f\u00e8rent une eau plus chaude que les autres, ce qui devrait m&#8217;obliger \u00e0 les d\u00e9placer si je parviens \u00e0 refroidir l&#8217;eau.<\/p>\n<p>Dans tous les cas, le probl\u00e8me est \u00e9vident : la temp\u00e9rature est trop \u00e9lev\u00e9e. La question est alors de savoir comment faire pour refroidir l&#8217;eau. Il existe pour cela plusieurs solutions, que nous d\u00e9taillerons dans un prochain billet!<\/p>\n<p>billets suivants:<\/p>\n<p><a href=\"?p=870\">Description du circuit de base de mesure de temp\u00e9rature de l&#8217;eau et de l&#8217;air avec sch\u00e9mas de montage<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un aquarium en bonne sant\u00e9 requiert des param\u00e8tres stables, avec notamment une temp\u00e9rature r\u00e9gul\u00e9e, un \u00e9clairage \u00e0 heures fixes, etc. Nous discutons ici de l&#8217;importance de la gestion de ces param\u00e8tres et de leur automatisation.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":994,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[260,10,208],"tags":[261,266,108,262,268,263,274,275,202,192,218,273,272,271,265,106,223],"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2014\/03\/aquarium_rlieh_800px.jpg","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v15.0 - 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