{"id":717,"date":"2013-03-27T13:29:06","date_gmt":"2013-03-27T17:29:06","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=717"},"modified":"2015-08-06T16:49:27","modified_gmt":"2015-08-06T20:49:27","slug":"utilisation-dun-relais-grove-sur-un-arduino-commandons-un-appareil-220v-depuis-notre-arduino","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2013\/03\/27\/utilisation-dun-relais-grove-sur-un-arduino-commandons-un-appareil-220v-depuis-notre-arduino\/","title":{"rendered":"Utilisation d’un relais Grove sur un Arduino : commandons un appareil 220V depuis notre arduino"},"content":{"rendered":"
\"Relais<\/a>

Relais grove avec circuit associ\u00e9.<\/p><\/div>\n

Dans le tutoriel d’aujourd’hui, nous allons voir comment utiliser un relais pour commander un appareil fonctionnant en 220V depuis un Arduino. Quand je dis commander, il s’agit de l’allumer, ou de l\u2019\u00e9teindre.<\/p>\n

Pour cela, nous utiliserons un relais. Un relais est un composant qu’on pourrait comparer \u00e0 une vanne : il peut soit laisser passer le courant, soit ne pas le laisser passer. Aujourd’hui nous utiliserons un relais “normally open”, pour “ouvert par d\u00e9faut”. Cela signifie que de base, le relais ne laisse pas passer le courant.<\/p>\n

Si nous appliquons un signal de 5V, celui ci laissera passer le courant. Le courant qu’on contr\u00f4le peut avoir une tension de continue allant jusqu’\u00e0 30V ou une tension alternative de 250V max. En pratique, cela signifie qu’on peut contr\u00f4ler du courant secteur!<\/p>\n

<\/p>\n

Le relais grove<\/h2>\n

En premier lieu, voici le relais grove que j’utiliserai dans ce tutoriel<\/a>. Il n’est pas tr\u00e8s cher, et poss\u00e8de l’avantage de ne pas\u00a0\u00eatre\u00a0“nu”, c’est \u00e0 dire qu’il est int\u00e9gr\u00e9 sur une carte avec les composants\u00a0n\u00e9cessaires\u00a0\u00e0 son utilisation\u00a0imm\u00e9diate. Nous n’aurons donc pas besoin de soudures, ou de composants\u00a0suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n

Je tiens \u00e0 indiquer qu’ici, nous allons travailler avec le courant du secteur. Faites donc extr\u00eamement attention, car cela peut \u00eatre dangereux si vous faites n’importe quoi. Bien que nous commandons le courant depuis un Arduino, ce sera tout de m\u00eame du “vrai” courant secteur, donc potentiellement mortel. Prenez les pr\u00e9cautions d’usage, et ne travaillez pas sur un cicruit branch\u00e9 au secteur. Pensez \u00e0 bien isoler vos c\u00e2bles, et je vous conseille fortement de v\u00e9rifier le fonctionnement sur un circuit utilisant une pile avant.<\/p>\n

Principe g\u00e9n\u00e9ral du relais<\/h2>\n

Revenons \u00e0 nos moutons. Le relais. Un relais contient une bobine \u00e9lectrique, qui g\u00e9n\u00e8re un champ magn\u00e9tique. Quand le champ magn\u00e9tique est en place, cela d\u00e9place une pi\u00e8ce m\u00e9tallique \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur du relais, de sorte que celle ci ouvre ou ferme un circuit \u00e9lectrique.<\/p>\n

En pratique, cela\u00a0implique\u00a0que\u00a0l\u2019\u00e9lectronique\u00a0de commande n’est JAMAIS en contact r\u00e9ellement avec le courant command\u00e9; et quand on utilise un relais nu, il faut imp\u00e9rativement utiliser une diode anti-retour, sinon quand la bobine n’est plus aliment\u00e9e, le champ magn\u00e9tique qui s’effondre induit un courant de retour qui pourrait bien d\u00e9truire votre microcontr\u00f4leur.<\/p>\n

Heureusement pour nous, ici, nous avons un circuit complet et auto-suffisant. La diode anti retour est d\u00e9j\u00e0 pr\u00e9sente, et nous avons m\u00eame une petite LED indiquant que le courant passe.<\/p>\n

Modification de la carte relais<\/h2>\n
\"Relais<\/a>

Relais grove modifi\u00e9, sans le connecteur<\/p><\/div>\n

Avant de pouvoir s’en servir, toutefois, une petite modification s’av\u00e8re n\u00e9cessaire. En effet, ce relais est pr\u00e9vu pour \u00eatre pilot\u00e9 depuis les \u00e9quipements grove, et n\u00e9cessite un connecteur sp\u00e9cifique. Pas de probl\u00e8me : il suffit de prendre une petite pince plate, d’attraper le connecteur blanc (sans les broches m\u00e9talliques), et de tirer dessus doucement. Ainsi le connecteur blanc visible sur la photo pr\u00e9c\u00e9dente sortira, et on aura acc\u00e8s directement aux broches. Il sera possible d’utiliser des “jumper wire” classiques.<\/p>\n

C\u00e2blage<\/h2>\n

Nous pouvons alors distinguer 4 broches :<\/p>\n