R.Hasika<\/a>, mais \u00e9galement pour d’autre syst\u00e8mes (conversion d’un mouvement rotatif en mouvement lin\u00e9aire, transmission de puissance par poulie crant\u00e9e, etc).<\/p>\nBref, \u00e0 bient\u00f4t pour d’autres aventures \ud83d\ude42<\/p>\n
<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Bonjour \u00e0 tous! Pour des robots, il faut souvent des roues. Non satisfait des roues disponibles, j’ai commenc\u00e9 le projet OpenWheel, permettant de cr\u00e9er des roues, engrenages, pneus et chenilles pour robots (le tout sous licences libres) de fa\u00e7on param\u00e9trique et donc ajustable. Je n’ai pas encore \u00e9crit de vrais articles dessus sur ce site. […]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1930,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"aside","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[311,144],"tags":[468,610,611,516,613,504,608,505,612,63,609,467,285],"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/drivetrain_metal_left.jpg","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"\n
Projet OpenWheel sur robot-maker - Nagashur<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"J'ai cr\u00e9\u00e9 un le projet OpenWheel sur robot-maker pour permettre la cr\u00e9ation de roues, pneus et chenilles param\u00e9triques dans openscad et sous licence libre.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Projet OpenWheel sur robot-maker - Nagashur\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"J'ai cr\u00e9\u00e9 un le projet OpenWheel sur robot-maker pour permettre la cr\u00e9ation de roues, pneus et chenilles param\u00e9triques dans openscad et sous licence libre.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Nagashur\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2016-11-25T14:36:43+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/drivetrain_metal_left.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1280\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"720\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/\",\"name\":\"Nagashur\",\"description\":\"raspi et arduino FTW :)\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/11\/drivetrain_metal_left.jpg\",\"width\":1280,\"height\":720,\"caption\":\"syst\\u00e8me d'entra\\u00eenement complet\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/\",\"name\":\"Projet OpenWheel sur robot-maker - Nagashur\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2016-11-25T14:36:43+00:00\",\"dateModified\":\"2016-11-25T14:36:43+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\"},\"description\":\"J'ai cr\\u00e9\\u00e9 un le projet OpenWheel sur robot-maker pour permettre la cr\\u00e9ation de roues, pneus et chenilles param\\u00e9triques dans openscad et sous licence libre.\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/11\/25\/projet-openwheel-robot-maker\/\"]}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\",\"name\":\"sky99\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6yqc2-v7","jetpack-related-posts":[{"id":492,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2012\/12\/28\/le-cycle-des-robots-les-robots-de-laube\/","url_meta":{"origin":1929,"position":0},"title":"Le cycle des robots : les Robots de l'aube","date":"28 d\u00e9cembre 2012","format":false,"excerpt":"Bonjour \u00e0 tous! ce billet, dont le titre fait r\u00e9f\u00e9rence au cycle des robots, d'Isaac Asimov, me permet de vous indiquer une nouvelle th\u00e9matique : la robotique. J'ai d\u00e9cid\u00e9 depuis peu de me lancer dans la robotique, la domotique, et les syst\u00e8mes automatiques\/intelligents. Je me mettrai donc dor\u00e9navant \u00e0 poster\u2026","rel":"","context":"Dans "robotique"","img":{"alt_text":"","src":"","width":0,"height":0},"classes":[]},{"id":1487,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/11\/12\/rea-mode-de-propulsion-du-robot\/","url_meta":{"origin":1929,"position":1},"title":"REA - mode de propulsion du robot","date":"12 novembre 2015","format":false,"excerpt":"Pour notre programme REA, nous d\u00e9veloppons un Rover d'Exploration Autonome. Si nous souhaitons avoir un robot autonome qui ne soit pas une sonde immobile, il lui faut \u00eatre capable de se d\u00e9placer. 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Nous d\u00e9taillons les fonctionnalit\u00e9s apport\u00e9es par celui ci, ainsi que sa conception param\u00e9trique dans openscad.","rel":"","context":"Dans "impression 3D"","img":{"alt_text":"Ch\u00e2ssis de R.Hasika quasi vide","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/05\/chassis_lower_part_154541_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1588,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/04\/13\/conception-et-fabrication-de-r-ian-chassis\/","url_meta":{"origin":1929,"position":3},"title":"Conception et fabrication de R.Ian - ch\u00e2ssis","date":"13 avril 2016","format":false,"excerpt":"R.Ian est un robot simple \u00e0 fabriquer, extensible et \u00e9conomique. C'est en tous cas l'objectif dans la conception de ce robot. Comment s'assurer de tout cela? Je vais vous pr\u00e9senter dans ce billet mes solutions pour r\u00e9pondre \u00e0 ces probl\u00e8mes. 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