{"id":1659,"date":"2016-04-11T00:37:57","date_gmt":"2016-04-11T04:37:57","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=1659"},"modified":"2016-04-11T00:37:57","modified_gmt":"2016-04-11T04:37:57","slug":"camera-raspberry-pi-waterproof","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/04\/11\/camera-raspberry-pi-waterproof\/","title":{"rendered":"Cam\u00e9ra Raspberry pi waterproof : pr\u00e9sentation."},"content":{"rendered":"

Dans le cadre de mon projet SauronPi<\/a>, je d\u00e9veloppe une cam\u00e9ra autonome et waterproof capable de rester un moment dans la nature pour photographier ou filmer pendant de longues p\u00e9riodes sans intervention. Ceci est un sous-projet du projet SauronPi, pour lequel je d\u00e9veloppe des syst\u00e8mes vid\u00e9o\/photo bas\u00e9s sur le Raspberry Pi et son module cam\u00e9ra. L’objectif de ce billet est de vous pr\u00e9senter le projet et ses objectifs.<\/p>\n

<\/p>\n

Concept g\u00e9n\u00e9ral<\/h2>\n

Si l’on veut observer la nature, il faut g\u00e9n\u00e9ralement y passer du temps. D’autre part, il faut du mat\u00e9riel r\u00e9sistant \u00e0 l’environnement. Si j’utilise une cam\u00e9ra classique, il me faudra un boitier de protection, des batteries suppl\u00e9mentaires, et de toutes fa\u00e7ons il me faudra un op\u00e9rateur pour contr\u00f4ler le syst\u00e8me. Ici, l’id\u00e9e n’est pas de remplacer les appareils classiques dans tous les cas, mais de fournir un compl\u00e9ment, avec une machine capable de fonctionner pendant de longues, voire tr\u00e8s longues p\u00e9riodes de fa\u00e7on compl\u00e8tement autonome, pour un co\u00fbt r\u00e9duit. Cela m’am\u00e8ne donc au cahier des charges :<\/p>\n

    \n
  1. qualit\u00e9 photo\/vid\u00e9o correcte (FullHD);<\/li>\n
  2. autonomie importante (plus d’une journ\u00e9e en fonctionnement);<\/li>\n
  3. fonctionnement automatique (on place la machine, on appuie sur un bouton, et on revient… un jour);<\/li>\n
  4. extensible pour des usages vari\u00e9s (version sous marine, ajout de d\u00e9tecteur de mouvement, etc);<\/li>\n
  5. programmable (quand prendre les photos, d\u00e9clencher selon des conditions, etc);<\/li>\n
  6. r\u00e9sistant \u00e0 l’environnement (soleil et pluie);<\/li>\n
  7. raisonnablement discret (pour ne pas effrayer la faune);<\/li>\n
  8. g\u00e9rable \u00e0 distance (en wifi par exemple, pour voir les photos \u00e0 distance, ou changer les param\u00e8tres).<\/li>\n<\/ol>\n

    Pour cela, je m’appuie sur le Raspberry Pi, de faible co\u00fbt, programmable \u00e0 souhait, extensible avec ses GPIO et disposant d’un module cam\u00e9ra permettant de faire de la vid\u00e9o full HD \u00e0 30 images par seconde, et des photos \u00e0 5 Mpixels. J’ai d\u00e9j\u00e0 d\u00e9velopp\u00e9 une base mobile s’appuyant sur cette plate-forme<\/a>, pour laquelle j’ai conduit des essais d’autonomie, et j’ai pu d\u00e9passer les 40 heures au repos avec une batterie de 6600mAh<\/a> en 3.7v, soit 24Wh.<\/p>\n

    Cela me permet de m’assurer des points 1 et 2. De par sa nature, le Raspberry pi nous assure \u00e9galement les points 3, 4 et 5 (tout du moins les rend possibles). Pour le point 8, il faudra ajouter un module wifi, et agr\u00e9menter le tout de quelques programmes pour rendre l’usage ergonomique. Cela repr\u00e9sente du travail, mais c’est r\u00e9alisable sur un Raspberry Pi.<\/p>\n

    Restent les points 6 et 7, qui eux d\u00e9pendent enti\u00e8rement du design mis en oeuvre pour le boitier. Ici,je m’appuie sur l’impression 3D pour fabriquer un boitier discret (en choisissant du marron comme couleur, pour que cela se fonde dans l\u2019environnement), et en exploitant divers mat\u00e9riaux, dont le ninjaflex<\/a>, mat\u00e9riau souple qui me permet de cr\u00e9er des joints d’\u00e9tanch\u00e9it\u00e9 et ainsi assurer la r\u00e9sistance \u00e0 l’eau de l’ensemble (voir une petite vid\u00e9o de test d’une pi\u00e8ce que j’ai imprim\u00e9e en ninjaflex<\/a>, qui illustre la souplesse et l’\u00e9lasticit\u00e9 du mat\u00e9riau). J’ai d\u00e9j\u00e0 bien avanc\u00e9 sur ce projet, dont une pr\u00e9c\u00e9dente version s’appuyait sur une boite de d\u00e9rivation :<\/p>\n

    \"SauronPi<\/a>

    SauronPi version boite de d\u00e9rivation<\/p><\/div>\n

     <\/p>\n

    Avancement du projet<\/h2>\n

    Au moment de l’\u00e9criture de ce billet, j’ai fini la conception du boitier, et pu imprimer toutes les pi\u00e8ces pour assembler un ensemble bien ferm\u00e9, mais il y a encore du travail. L’\u00e9lectronique a \u00e9t\u00e9 faite pour une pr\u00e9c\u00e9dente version, mais il y a encore quelques ajustements. Voici un visuel de l’\u00e9tat actuel du boitier :<\/p>\n

    \"SauronPi<\/a>

    SauronPi avec camera et vitre en place<\/p><\/div>\n

    Il me faut encore c\u00e2bler les boutons, corriger quelques petits probl\u00e8mes, et ensuite passer sur la partie logicielle. Quelques scripts ont \u00e9t\u00e9 \u00e9crits, et j’ai presque de quoi d\u00e9ployer un prototype op\u00e9rationnel dans le cadre de l’observation des baleines par un ami<\/a>, mais il me reste beaucoup de travail pour atteindre tous les objectifs.<\/p>\n

    Dans un prochain billet, je d\u00e9taillerai la conception du boitier, puis dans un autre sa r\u00e9alisation, et les techniques mises en oeuvre pour assurer la r\u00e9sistance \u00e0 l’eau.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Dans le cadre de mon projet SauronPi, je d\u00e9veloppe une cam\u00e9ra autonome et waterproof capable de rester un moment dans la nature pour photographier ou filmer pendant de longues p\u00e9riodes sans intervention. Ceci est un sous-projet du projet SauronPi, pour lequel je d\u00e9veloppe des syst\u00e8mes vid\u00e9o\/photo bas\u00e9s sur le Raspberry Pi et son module cam\u00e9ra. 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