{"id":1489,"date":"2015-11-19T11:57:44","date_gmt":"2015-11-19T15:57:44","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=1489"},"modified":"2016-01-12T08:29:33","modified_gmt":"2016-01-12T12:29:33","slug":"rea-motorisation-choix-composants","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/11\/19\/rea-motorisation-choix-composants\/","title":{"rendered":"REA – motorisation : choix des composants"},"content":{"rendered":"

Pour notre programme REA<\/a>, nous d\u00e9veloppons un Rover d’Exploration Autonome. A la pr\u00e9c\u00e9dente \u00e9tude, nous avons \u00e9tudi\u00e9 les modes de d\u00e9placement accessibles<\/a>, avant d’opter pour un syst\u00e8me bas\u00e9 sur des roues\/chenilles, avec un syst\u00e8me de conduite diff\u00e9rentielle.<\/p>\n

L’objectif sera d’utiliser une source d’\u00e9nergie quelconque pour g\u00e9n\u00e9rer un\u00a0mouvement de rotation pour entra\u00eener les roues. Puisque nous avons choisi la conduite diff\u00e9rentielle, il nous\u00a0faudra deux moteurs (ou N paires).<\/p>\n

\u00c9tudions maintenant les solutions de motorisation qui nous sont accessibles.<\/p>\n

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Choix du type de moteur : thermique ou \u00e9lectrique?<\/h2>\n

Deux principales solutions s’offrent \u00e0 nous : les moteurs thermiques et les moteurs \u00e9lectriques.<\/p>\n

\"Moteur

Junkers Jumo 205, GFDL Kogo (wikipedia<\/a>)<\/p><\/div>\n

Les moteurs thermiques<\/h3>\n

Les moteurs thermiques ont l’avantage de pouvoir fournir une tr\u00e8s grande autonomie pour peu de carburant.
\nEn contrepartie, ils sont complexes, et surtout n\u00e9cessitent du carburant. Le probl\u00e8me, c’est que dans un environnement inconnu, nous ne pourrons trouver facilement de carburant, \u00e0 moins de br\u00fbler du bois…
\nEn bref, c’est une solution int\u00e9ressante, mais pas dans notre contexte.<\/p>\n

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Les moteurs \u00e9lectriques<\/h3>\n

Il nous reste alors la solution des moteurs \u00e9lectriques, plus simples, robustes, mais avec une autonomie plus faible pour la m\u00eame masse de “carburant” (un moteur thermique \u00e9quivalent roulera plus longtemps avec 100g de carburant que le moteur \u00e9lectrique avec 100g de batteries. En revanche, il n’est pas si difficile de g\u00e9n\u00e9rer de l’\u00e9lectricit\u00e9, \u00e0 partir du soleil, du vent ou encore de la chaleur. On pourra alors recharger les batteries du rover, et tant que celles ci gardent un minimum de capacit\u00e9, le rover pourra ainsi poursuivre sa mission. Les rovers de la nasa du projet MER ont ainsi fonctionn\u00e9 pendant plus de 10 ans, et l’un d’eux poursuit toujours sa mission, avec des batteries et des panneaux solaires.<\/p>\n

Choix du type de moteur \u00e9lectrique<\/h2>\n

Maintenant, les moteurs \u00e9lectriques peuvent fonctionner en courant alternatif (AC) ou en courant continu (DC). Nous utiliserons cette seconde solution, car c’est la plus simple quand on utilise des batteries, ce que nous ferons. Voyons maintenant les types de moteurs que nous pourrons exploiter:<\/p>\n