{"id":1341,"date":"2016-01-20T08:59:34","date_gmt":"2016-01-20T12:59:34","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=1341"},"modified":"2016-01-12T09:26:16","modified_gmt":"2016-01-12T13:26:16","slug":"raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/","title":{"rendered":"Raspberry pi mobile LiPo, test d&#8217;autonomie au repos, monitoring batterie"},"content":{"rendered":"<p>Aujourd&#8217;hui, voyons comment s&#8217;en sort notre raspberry pi \u00e9quip\u00e9 de sa batterie LiPo de 6000mAh. <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/17\/raspberry-pi-mobile-lipo-un-systeme-autonome-et-rechargeable-a-bonne-autonomie\/\">Dans ce pr\u00e9c\u00e9dent billet, j&#8217;ai d\u00e9crit le syst\u00e8me de base du Raspberry pi mobile<\/a>, et <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/17\/raspberry-pi-mobile-lipo-un-systeme-autonome-et-rechargeable-a-bonne-autonomie\/\">dans celui ci j&#8217;ai rajout\u00e9 un composant pour mesurer la tension de la batterie<\/a>. Le premier test effectu\u00e9 nous a permis d&#8217;atteindre environ 42 heures d&#8217;autonomie, au repos. Cette fois ci, nous reproduisons ce test, mais en mesurant la tension de la batterie durant ce test. Nous \u00e9tudierons la courbe pour d\u00e9terminer une relation entre la tension et la charge restante.<\/p>\n<p><!--more--><\/p>\n<h2>Autonomie atteinte au repos<\/h2>\n<p>Nous avons cette fois ci tenir 160067 secondes, soit 2667 minutes, ou encore 44 heures.\u00a0 On fait donc encore un peu mieux que la derni\u00e8re fois, en confirmant les <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/17\/raspberry-pi-mobile-lipo-un-systeme-autonome-et-rechargeable-a-bonne-autonomie\/\">pr\u00e9c\u00e9dents r\u00e9sultats obtenus d&#8217;environ 43 heures<\/a>.\u00a0 Analysons maintenant l&#8217;\u00e9volution de la tension de la batterie en fonction du temps.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h2>Tension de la batterie en fonction du temps<\/h2>\n<p>Sur la courbe suivante, j&#8217;ai trac\u00e9 en utilisant gnuplot la courbe de la tension de la batterie en fonction du temps \u00e9coul\u00e9. L&#8217;\u00e9chelle est lin\u00e9aire selon X (temps) et selon Y (tension).<\/p>\n<p>Voici la courbe obtenue :<\/p>\n<div id=\"attachment_1343\" style=\"width: 555px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-1343\" data-attachment-id=\"1343\" data-permalink=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/courbe_tension_batt-2\/\" data-orig-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png\" data-orig-size=\"1359,936\" data-comments-opened=\"1\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"courbe tension batterie lipo en fonction du temps alimentant un raspi A+\" data-image-description=\"\" data-medium-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt-300x207.png\" data-large-file=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt-1024x705.png\" loading=\"lazy\" class=\"wp-image-1343 size-large\" src=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt-1024x705.png\" alt=\"courbe tension batterie lipo en fonction du temps alimentant un raspi A+\" width=\"545\" height=\"375\" srcset=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt-1024x705.png 1024w, http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt-300x207.png 300w, http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png 1359w\" sizes=\"(max-width: 545px) 100vw, 545px\" \/><\/a><p id=\"caption-attachment-1343\" class=\"wp-caption-text\">courbe tension batterie lipo en fonction du temps alimentant un raspi A+<\/p><\/div>\n<p>Voici la version PDF de la courbe :\u00a0 <a href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.pdf\">courbe tension batterie lipo en fonction du temps alimentant un raspi A+<\/a>.<\/p>\n<p>On constate que fort logiquement, la tension d\u00e9croit en fonction du temps. Toutefois, l&#8217;\u00e9volution ne suit pas une droite, et n&#8217;est donc pas lin\u00e9aire. On notera \u00e9galement qu&#8217;on a pas non plus une belle courbe bien lisse, malgr\u00e9 un lissage (csplines dans gnuplot), il ne s&#8217;agit pas non plus d&#8217;une fonction continue. Toutefois, les \u00e9carts sont g\u00e9n\u00e9ralement de 0.1 ou 0.2V, et on peut probablement imputer cela \u00e0 la pr\u00e9cision de la lecture. Il faudrait peut \u00eatre que j&#8217;am\u00e9liore l&#8217;alimentation du MCP3008, de sorte qu&#8217;il dispose d&#8217;une tension de r\u00e9f\u00e9rence plus stable.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aujourd&#8217;hui, voyons comment s&#8217;en sort notre raspberry pi \u00e9quip\u00e9 de sa batterie LiPo de 6000mAh. Dans ce pr\u00e9c\u00e9dent billet, j&#8217;ai d\u00e9crit le syst\u00e8me de base du Raspberry pi mobile, et dans celui ci j&#8217;ai rajout\u00e9 un composant pour mesurer la tension de la batterie. Le premier test effectu\u00e9 nous a permis d&#8217;atteindre environ 42 heures [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":1343,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[168],"tags":[312,73,469,470,365,314,180,364,156,471,394,472],"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v15.0 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Raspberry pi mobile LiPo, test d&#039;autonomie au repos, monitoring batterie - Nagashur<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"tests d&#039;autonomie d&#039;un raspberry pi mobile aliment\u00e9 par une batterie lithium, monitoring de la tension de la batterie\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Raspberry pi mobile LiPo, test d&#039;autonomie au repos, monitoring batterie - Nagashur\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"tests d&#039;autonomie d&#039;un raspberry pi mobile aliment\u00e9 par une batterie lithium, monitoring de la tension de la batterie\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Nagashur\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2016-01-20T12:59:34+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2016-01-12T13:26:16+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1359\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"936\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/\",\"name\":\"Nagashur\",\"description\":\"raspi et arduino FTW :)\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/courbe_tension_batt.png\",\"width\":1359,\"height\":936,\"caption\":\"courbe tension batterie lipo en fonction du temps alimentant un raspi A+\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/\",\"name\":\"Raspberry pi mobile LiPo, test d'autonomie au repos, monitoring batterie - Nagashur\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2016-01-20T12:59:34+00:00\",\"dateModified\":\"2016-01-12T13:26:16+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\"},\"description\":\"tests d'autonomie d'un raspberry pi mobile aliment\\u00e9 par une batterie lithium, monitoring de la tension de la batterie\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/01\/20\/raspberry-pi-mobile-lipo-test-dautonomie-repos-monitoring-batterie\/\"]}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\",\"name\":\"sky99\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6yqc2-lD","jetpack-related-posts":[{"id":1215,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/17\/raspberry-pi-mobile-lipo-un-systeme-autonome-et-rechargeable-a-bonne-autonomie\/","url_meta":{"origin":1341,"position":0},"title":"Raspberry pi mobile LiPo : un syst\u00e8me autonome et rechargeable \u00e0 bonne autonomie","date":"17 ao\u00fbt 2015","format":false,"excerpt":"Le Raspberry pi est un ordinateur compact et \u00e9conome en \u00e9nergie. Il est donc logiquement une solution int\u00e9ressante pour des projets embarqu\u00e9s. Je vais donc pr\u00e9senter ici un montage permettant de faire un Raspberry pi portable avec une batterie rechargeable Lithium Polym\u00e8re, et un chargeur efficace. L'objectif final sera d'avoir\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;\u00e9lectronique&quot;","img":{"alt_text":"Raspberry pi A+ autonome avec batterie, chargeur et r\u00e9gulateur de tension","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/piAplus_on_battery_4644_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1659,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/04\/11\/camera-raspberry-pi-waterproof\/","url_meta":{"origin":1341,"position":1},"title":"Cam\u00e9ra Raspberry pi waterproof : pr\u00e9sentation.","date":"11 avril 2016","format":false,"excerpt":"Dans le cadre de mon projet SauronPi, je d\u00e9veloppe une cam\u00e9ra autonome et waterproof capable de rester un moment dans la nature pour photographier ou filmer pendant de longues p\u00e9riodes sans intervention. Ceci est un sous-projet du projet SauronPi, pour lequel je d\u00e9veloppe des syst\u00e8mes vid\u00e9o\/photo bas\u00e9s sur le Raspberry\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;Arduino&quot;","img":{"alt_text":"SauronPi avec camera et vitre en place","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/SauronPi_Banner_5603_800.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1706,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/05\/02\/r-hasika-presentation-un-robot-raspberry-pi-precis-et-extensible\/","url_meta":{"origin":1341,"position":2},"title":"R.Hasika - pr\u00e9sentation : un robot Raspberry pi pr\u00e9cis et extensible","date":"2 mai 2016","format":false,"excerpt":"R.Hasika - pr\u00e9sentation R.Hasika est le successeur de R.Cerda, un robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi. Si \u00e0 l'\u00e9poque mon objectif \u00e9tait simplement de construire un robot bas\u00e9 sur le Raspberry pi, avec R.hasika, je suis plus ambitieux. En effet, il s'agit cette fois de concevoir enti\u00e8rement le robot, que\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;Arduino&quot;","img":{"alt_text":"R.Hasika de profil, avec les c\u00e2bles rang\u00e9s","src":"https:\/\/i2.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/04\/compacted_cables_5715b_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1284,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/23\/mesurer-une-tension-avec-un-pont-diviseur-de-tension\/","url_meta":{"origin":1341,"position":3},"title":"Mesurer une tension avec un pont diviseur de tension","date":"23 ao\u00fbt 2015","format":false,"excerpt":"Si l'on mesure une tension, il faut que celle ci soit inf\u00e9rieure aux tensions admissibles par le composant qui les mesure. G\u00e9n\u00e9ralement il s'agit de la tension d'alimentation du composant : un composant aliment\u00e9 en 5V mesurera des tensions jusqu'\u00e0 5V par exemple. Si l'on d\u00e9passe la valeur limite, on\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;Arduino&quot;","img":{"alt_text":"pont diviseur de tension","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/pont_diviseur.png?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1401,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/31\/ds3231-raspberry-pi-rtc-ajouter-une-horloge-temps-reel-i2c-alitest\/","url_meta":{"origin":1341,"position":4},"title":"DS3231 Raspberry pi RTC : ajouter une horloge temps r\u00e9el I2C - Alitest","date":"31 ao\u00fbt 2015","format":false,"excerpt":"Le Raspberry pi ne dispose pas de module RTC (Real Time Clock, horloge en temps r\u00e9el), et ne peut donc pas garder une trace pr\u00e9cise du temps \u00e9coul\u00e9 sans avoir recours \u00e0 une synchronisation sur un serveur de temps (NTP). Cela n'est pas toujours possible, notamment pour des projets ou\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;composants&quot;","img":{"alt_text":"DS3231 Raspberry pi RTC - pinout","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/DS3231_bottom_4766.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]},{"id":1494,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2016\/02\/20\/rea-energie-alimentation-electrique-batteries-rover\/","url_meta":{"origin":1341,"position":5},"title":"REA - energie, alimentation \u00e9lectrique : batteries pour rover","date":"20 f\u00e9vrier 2016","format":false,"excerpt":"Dans le cadre du programme REA, nous d\u00e9veloppons un rover. Nous avons tout d'abord d\u00e9cid\u00e9 du mode de d\u00e9placement du robot, avant de nous pencher sur le type de moteurs \u00e0 utiliser, puis au choix des roues ou chenilles pour la propulsion. Pour que notre rover soit autonome, il nous\u2026","rel":"","context":"Dans &quot;domotique&quot;","img":{"alt_text":"Ch\u00e2ssis de R.Hasika avec les batteries LiPo 18650 et les moteurs","src":"https:\/\/i0.wp.com\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2016\/02\/chassis_lower_part_with_batteries_155204_800px.jpg?resize=350%2C200","width":350,"height":200},"classes":[]}],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1341"}],"collection":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1341"}],"version-history":[{"count":0,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1341\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1343"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1341"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1341"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1341"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}