{"id":1190,"date":"2015-08-14T17:59:54","date_gmt":"2015-08-14T21:59:54","guid":{"rendered":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?p=1190"},"modified":"2015-08-14T18:00:55","modified_gmt":"2015-08-14T22:00:55","slug":"capteur-pir-et-arduino-tutoriel","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/","title":{"rendered":"Capteur PIR et Arduino : Tutoriel"},"content":{"rendered":"
\"capteur<\/a>

capteur PIR<\/p><\/div>\n

Les capteurs PIR<\/a>, pour Passive Infrared Sensor\u00a0<\/strong><\/em>(capteur infrarouge passif)\u00a0permettent de d\u00e9tecter la pr\u00e9sence d’humains mobiles dans le champ du capteur (\u00e7a ne fonctionne pas avec les zombies!). Ils sont utilis\u00e9s dans divers syst\u00e8mes de s\u00e9curit\u00e9 et d\u00e9tecteurs de mouvements. On en trouve \u00e0 bas co\u00fbt, et ils sont tr\u00e8s simples \u00e0 utiliser. Cet article servira de tutoriel sur l’utilisation d’un capteur PIR avec un Arduino.<\/p>\n

<\/p>\n

Le capteur PIR<\/h2>\n

Ces capteurs n\u2019\u00e9mettent rien (d’ou le passive<\/em> dans le nom), mais au contraire captent les rayonnement infrarouge \u00e9mis les \u00eatres vivants \u00e0 sang chaud passant dans le champ de d\u00e9tection du capteur. Pour \u00e9largir la zone de d\u00e9tection, ceux ci sont souvent recouverts d’une lentille dite de Fresnel<\/a>. Des composants \u00e9lectroniques divers traitent la sortie brute du capteur en lui m\u00eame et permettent d’obtenir une sortie num\u00e9rique en fonction du mouvement d\u00e9tect\u00e9. Vous pourrez trouver davantage d’informations \u00e0 ce sujet sur cette page du site Adafruit (en anglais)<\/a>.<\/p>\n

Capteur PIR et Arduino : le c\u00e2blage<\/h2>\n

Le c\u00e2blage est extr\u00eamement simple, comme le montre le sch\u00e9ma suivant :<\/p>\n

\"Capteur<\/a>

Capteur PIR et Arduino : circuit minimal<\/p><\/div>\n

Il suffit en effet de connecter la broche + du capteur<\/strong> (qui ne ressemblera pas \u00e0 celui du sch\u00e9ma, mais plut\u00f4t \u00e0 celui de la photo en t\u00eate d’article) au 5V du Arduino <\/strong>(ou au 3.3V si votre carte fonctionne \u00e0 cette tension), la broche gnd ou – \u00e0 la masse du Arduino (gnd)<\/strong>, et la broche out\/signal \u00e0 la broche D2 du Arduino<\/strong> (ou une autre, au choix). Et l\u00e0… c’est fini! \ud83d\ude42<\/p>\n

V\u00e9rifiez bien toutefois les broches sur le capteur, une inversion du + et du – pourrait ab\u00eemer voir griller votre capteur.<\/p>\n

Programme<\/h2>\n

Le programme est tout aussi simple, puisqu’il suffit de lancer Arduino, puis ouvrir le menu Fichier<\/strong>, cliquer sur Exemples<\/strong>, puis 02.Digital<\/strong>, et enfin\u00a0Button<\/strong>. On utilise en effet le m\u00eame code que pour l’exemple sur la lecture d’un bouton, car le capteur fonctionne d’une fa\u00e7on comparable. Si de l’activit\u00e9 est d\u00e9tect\u00e9e, il enverra un signal logique haut (5V) sinon il enverra un signal logique bas (0V). De ce fait, en fonction de la valeur lue sur la broche D2 on pourra allumer ou eteindre la LED. Voici le code comment\u00e9 en fran\u00e7ais:<\/p>\n

\r\nconst int buttonPin = 2; \/\/ broche du capteur PIR\r\nconst int ledPin = 13; \/\/ la LED du Arduino\r\nint buttonState = 0; \/\/ etat de la sortie du capteur\r\n\r\nvoid setup()\r\n{\r\n  pinMode(ledPin, OUTPUT); \/\/la broche de la LED est mise en sortie\r\n  pinMode(buttonPin, INPUT); \/\/la broche du capteur est mise en entree\r\n}\r\n\r\nvoid loop()\r\n{\r\n  buttonState = digitalRead(buttonPin);\/\/lecture du capteur\r\n  if (buttonState == HIGH) \/\/si quelquechose est detecte\r\n  {\r\n    digitalWrite(ledPin, HIGH); \/\/on allume la LED\r\n  }\r\n  else \/\/sinon\r\n  {\r\n    digitalWrite(ledPin, LOW); \/\/on eteint la LED\r\n  }\r\n}\r\n<\/pre>\n
En compilant puis t\u00e9l\u00e9versant ce code, vous pourrez observer la LED du Arduino (qui est connect\u00e9e \u00e0 la sortie 13) s’allumer quand une activit\u00e9 est d\u00e9tect\u00e9e par le capteur et s\u2019\u00e9teindre dans le cas contraire<\/p>\n
Conclusions<\/h2>\n
Ce capteur est tr\u00e8s simple, mais \u00e9galement fiable, efficace, pr\u00e9cis et peu co\u00fbteux. Autant de bonnes raisons de l’int\u00e9grer dans divers projets. Pour d\u00e9tecter le passage de personnes dans une zone, le code ci dessus conviendra bien, puisqu’on souhaitera une bonne r\u00e9activit\u00e9 du syst\u00e8me. En revanche, si l’on souhaite commander un \u00e9clairage, il sera d\u00e9sagr\u00e9able de voir celui ci s\u2019\u00e9teindre \u00e0 chaque fois qu’on reste immobile quelques secondes.\u00a0Pour y rem\u00e9dier, il faudra modifier le code, en ajoutant un d\u00e9lai \u00e0 l’extinction pour que l’\u00e9clairage ne se coupe que si aucune activit\u00e9 n’est d\u00e9tect\u00e9e pendant une dur\u00e9e \u00e0 d\u00e9terminer.<\/p>\n
Nous nous pencherons sur ces probl\u00e9matiques dans un prochain billet, sur la cr\u00e9ation d’un contr\u00f4leur d’\u00e9clairage \u00e0 automatique bas\u00e9 sur le capteur PIR, et reprenant la base que nous avons d\u00e9velopp\u00e9e et pr\u00e9sent\u00e9e dans le billet sur le contr\u00f4leur de LED simple<\/a>.<\/p>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n
 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Nous voyons comment utiliser un d\u00e9tecteur de pr\u00e9sence\/mouvement PIR avec un Arduino pour d\u00e9tecter la pr\u00e9sence d’humains dans la zone. Ce tutoriel pr\u00e9sente le capteur, puis le sch\u00e9ma de montage et le code source.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":980,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"spay_email":"","jetpack_publicize_message":""},"categories":[222,354,208,335],"tags":[174,143,108,361,362,142,319,307,363,8],"jetpack_featured_media_url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/PIR_sensor800_4517.jpg","jetpack_publicize_connections":[],"yoast_head":"\nCapteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\u00e9mas et code<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Capteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\u00e9mas de c\u00e2blage et code source Arduino.\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Capteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\u00e9mas et code\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Capteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\u00e9mas de c\u00e2blage et code source Arduino.\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Nagashur\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-08-14T21:59:54+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2015-08-14T22:00:55+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/PIR_sensor800_4517.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"800\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"572\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary\" \/>\n<meta name=\"twitter:creator\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<meta name=\"twitter:site\" content=\"@audreyrobinel\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/\",\"name\":\"Nagashur\",\"description\":\"raspi et arduino FTW :)\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/?s={search_term_string}\",\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"fr-FR\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/#primaryimage\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/08\/PIR_sensor800_4517.jpg\",\"width\":800,\"height\":572,\"caption\":\"capteur PIR\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/#webpage\",\"url\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/\",\"name\":\"Capteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\\u00e9mas et code\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2015-08-14T21:59:54+00:00\",\"dateModified\":\"2015-08-14T22:00:55+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\"},\"description\":\"Capteur PIR et Arduino : tutoriel avec sch\\u00e9mas de c\\u00e2blage et code source Arduino.\",\"inLanguage\":\"fr-FR\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2015\/08\/14\/capteur-pir-et-arduino-tutoriel\/\"]}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"http:\/\/nagashur.com\/blog\/#\/schema\/person\/11a329fa33df4e94444716624beb8186\",\"name\":\"sky99\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/p6yqc2-jc","jetpack-related-posts":[{"id":1974,"url":"http:\/\/nagashur.com\/blog\/2017\/06\/30\/rampe-a-led-intelligente-cuisine-via-arduino-capteur-pir\/","url_meta":{"origin":1190,"position":0},"title":"Une rampe \u00e0 LED intelligente pour la cuisine via Arduino avec capteur PIR","date":"30 juin 2017","format":false,"excerpt":"Dans ma cuisine, au dessus de l'\u00e9vier, j'ai rajout\u00e9 deux lampes basses consommation. 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